战国七雄，战国时期七个最强大的诸侯国的统称，经过春秋时期旷日持久的争霸战争，周王朝境内的诸侯国数量大大减少。周王室名义上为天子，但已名存实亡。诸侯国互相攻伐，战争不断。三家分晋后，赵国、魏国、韩国跻身强国之列，又有田氏代齐，战国七雄的格局正式形成，这七个诸侯国分别是：秦国、楚国、齐国、燕国、赵国、魏国、韩国。值得注意的是，在战国时期，除了秦国、楚国、齐国、燕国、赵国、魏国、韩国这七个大国，还存在一些中等诸侯国和较小的诸侯国。
其中，就中等的诸侯国，自然包含了宋国、中山国、鲁国、越国等诸侯国。至于较小的诸侯国，则以卫国等诸侯国为典型。因为实力相对较小，卫国在战国时期可谓默默无闻，甚至经常被人们所忽略，比如战国时期的重要历史事件，基本上没有卫国的身影。不过，在战国时期，卫国这个小国却走出了三位顶级人才，甚至影响到了战国历史的走向。
商鞅
商鞅（约公元前395年－公元前338年），姬姓，公孙氏，名鞅，卫国人，而且是卫国国君后代。虽然商鞅是卫国的宗室，但是，在小小的卫国，商鞅的才华，自然是无法施展的。于是，商鞅在学成之后，选择来到卫国旁边的魏国，希望获得魏惠王的重用。但是，非常遗憾的是，魏惠王并不能重用商鞅。在此背景下，商鞅离开魏国，投奔秦国。来到秦国之后，商鞅受到了秦孝公这位君主的赏识。公元前359年，秦孝公打算在秦国国内进行变法，又担心遭到反对，所以犹豫不决。
秦孝公于是着急大臣，商讨变法上的事宜。值得注意的是，秦孝公提出变法的计划之后，立即遭到了不少大臣的反对，他们认为利不百不变法，功不十不易器。“法古无过，循礼无邪。”商鞅针锋相对地指出：“前世不同教，何古之法？帝王不相复，何礼之循？”“治世不一道，便国不法古。汤、武之王也，不循古而兴；殷夏之灭也，不易礼而亡。然则反古者未必可非，循礼者未足多是也。” （语出《商君书·更法篇》、《史记·商君列传》）。
在秦孝公的支持下，商鞅得以在秦国推行了“商鞅变法”。公元前338年，秦孝公去世，太子驷即位，即秦惠文王。对于秦惠文王这位君主，决定处死商鞅。于是，商鞅回秦后被迫潜回封邑商，发动邑兵攻打郑县（今陕西省华县）。秦惠文君派兵征伐，结果商鞅失败战死。其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众。虽然秦惠文王杀了商鞅，但是，商鞅变法并没有废除。因此，在商鞅变法的推行之下，秦国不断崛起，在战国中后期实现了对山东六国的领先。换而言之，商鞅变法在一定程度上为秦灭六国奠定了良好的基础。
吴起
同样出自卫国，商鞅帮助秦国走向强大，而吴起则是秦国的重要对手。吴起（公元前440年－公元前381年），姜姓，吴氏，名起，卫国左氏（今山东曹县）人。公元前409年，魏文侯任命吴起为主将，攻克秦国河西地区的临晋、元里并筑城。次年，吴起再次率军攻打秦国，一直打到郑县。公元前389年，秦惠公出兵五十万攻打魏国的阴晋。吴起亲自率领其中没有立过军功的五万人，外加战车五百辆、骑兵三千大败秦军，这就是著名的阴晋之战。由此，非常明显的是，在魏国担任将领期间，吴起率领魏国大军多次重创秦国。一定程度上，正是因为屡次被魏国击败，促使秦孝公即位之后求贤若渴，迫切需要一场变法来改变秦国的困境。