你请看下面这段文字，你就会彻底的理解什么是非谓语动词，什么是谓语动词了。
理解非谓语动词首先要理解什么是动词原形。
举例子如下：
“吃”“eat”这个动词就是原形。 没有任何附加的信息（时间信息，状态信息），“吃”这个最本源的动作就是所谓的动词原形。
“吃”这个动词，没有时间，也没有状态。
那么先给它穿上“状态”内涵如下：
在“吃” eating 进行状态
要“吃” to eat 不定状态
已“吃” eaten 完成状态
天天吃 eat 一般状态（常态）
以上四态都没有时间，这就是所谓的非谓语动词。
英语的时间又分为“过去”“现在”“将来”“过去将来“
4时和4态结合就生成了16个“时态”
我们先看4时和进行状态结合：
was/were eating 过去在吃
am/is/are eating 现在在吃
will be eating 将来在吃
would be eating 过去将来在吃（会在吃）
自上而下 动词原形 先穿上状态这件衣服，变成非谓语动词；再穿上时间这件衣服就成为谓语动词。
所以：
谓语动词 = 时间助动词+非谓语动词（主动词）
现在应该明白什么是动词原形了吧！
如果还没有理解透，在看下面这段文字：
英语到底有多少个时态？
首先说明英语和中文做为两种高度发达的语言，英语能表达的，中文一定能表达，反过来，中文能表达的，英文也一定能表达。中文英文两种语言，虽然有差异，但是其思维的本质相同，仅有的区别是角度和表达的形式的区别。
现在回答时态的问题，时态就是时间加状态。
世界上有4种时间，过去，现在，将来，这3种时间都是真实的时间，我们每一个人都要一秒一秒的实实在在的经历。还有一个过去将来时间（would)，这个时间按字面理解就是以过去时间为基准将来（区别于将来时间，将来时间是以现在为基准的将来），过去将来时间是人类头脑中虚拟出来的时间，是相对的，不是真实的时间，所以多用来表达虚拟语气。时间还可以根据动作存续跨度分为点时间（瞬态)，段时间（非常态/进行态)，常态时间；还可以按“绝对时间”（即谓语动词)，“相对时间”（即非谓语动词)，“真实时间”，“虚拟时间”（虚拟语气)，这样进行分类。语言是非常细腻的，但是别以为很复杂，任何人都可以轻松理解吃透。
理解了4种时间，在来理解四4种状态。
一个动作一般都有三个阶段，以动词吃eat 举例，1.准备待发阶段(to eat)；2.持续进行阶段(eating)；3.完成结束阶段(eaten)，如下图所示：
由上图可以看出，上述的三个阶段原来就是我们英语中的“非谓语动词”，原来非谓语动词就是这样来的。
上图中心的eat为动词原形，那么什么是动词原形？动词原形就是没有“时间”和“状态”的一个动作最本源的意思，就好比这个eat ，没有时间信息，没有状态信息，只能做在词典的条目，而不能存在任何句子中。可以把时间比喻成衣服，状态比喻成裤子，那么动词原形就是没有穿衣服裤子的光屁股小孩。而上述非谓语动词的4态则是穿上了“裤子”的动词原形。 下面继续给动词原形穿上时间这件衣服，如下图所示：
上图就是英语的16个核心时态的起源。 不定时态在英语中很常见，但是在我国的英语教育中没把它单独定义，而是当成一般时态看待。 下面在给出16个核心时态的表格形式如下图：
上图很好理解记忆： 4时 x 4态 = 16个核心时态
把完成态和进行态结合，进一步拓展出4个时态，如下图：
把上图在转换为表格形式如下：
最后在来说一下一般态，一般态对应的动作过程是包含了上述的不定态、进行态、完成态，所以一般态是一个完整的动作过程；一般态对应的时间跨度可以是瞬态，也可以是常态。一般现在时态的对应的思维点就是常态和瞬态。
本文对具体时态的理解和使用不做详细讲解，上表的20种时态是初中以上学生一节课就可以理解并初步掌握的内容。具体时态的详细讲解和应用请参考《英语思维：解密英语语法的原理》图书和视频。
结束语，时态的理解和掌握简单的远超大家的想象，完整的语法体系建立也是及其容易快速的，所以只要方向正确，学习效果事半功倍！