冰激凌和冰淇淋的制作方式不同、脂肪含量不同、形态不同等。
1、制作方式不同
冰淇淋是冰淇淋原材料经混合、灭菌、均质、老化、凝冻等工艺而制成的体积膨胀的冷食食品，由于在生产过程中没有硬化过程，膨胀率在30%至60%，而且软冰淇淋口感更加细腻柔滑、清爽、醇厚，新鲜。
冰激凌是在软冰淇淋的基础上再经过一道硬化的过程，硬化成型，而且吃起来会有那种含有小冰晶、小冰渣的感觉，它的膨胀率在80%至100%，这样以来便于包装、运输和余李冲储存，所以冰激凌也被人称作“硬冰淇淋”。
2、脂肪含量不同
冰激凌与冰淇淋的脂肪含量也不同。冰激凌含有至少10％的脂肪，一些手工和高级订制口味则含有高达14％或更多的脂肪。冰淇淋则不依赖于丰富的脂肪。它是在全脂牛奶的基础上制作而成的，自然含有较少的脂肪，有的冰淇淋比冰激凌的脂肪量少70％左右。
3、形态不同
冰激凌指的是硬冰淇淋，冰淇淋则指的是软冰淇淋。在商店冰柜里看到的都是冰激凌，现做的甜筒就是冰淇扰毁淋。这是因为二者的理想温度不同。冰激凌的竖歼理想温度是华氏10度（-12.2摄氏度），这样的低温形成的冰激凌外观十分坚硬。
香草冰淇淋的方法：
材料准备：2杯鲜奶、1杯重奶油、3/4杯砂糖、4个蛋黄、2茶匙香草精等。
1、在一个小锅中，将鲜奶和重奶油混合加热至热但不沸腾，然后从热源上取下。
2、在另一个碗中，将砂糖和蛋黄搅拌均匀，直到混合物变得浓稠。
3、将热奶油缓慢地倒入蛋黄混合物中，同时不断搅拌，以免蛋黄凝结。
4、将混合物倒回小锅中，并以中低火炒煮，不断搅拌，直到混合物稍微变浓稠。但不要让它沸腾。
5、将混合物倒入一个碗中，使用保鲜膜或盖子盖好，让其冷却至室温后再放入冰箱中至少3小时或过夜。
6、取出冷藏的混合物，加入香草精，拌匀。
7、将混合物倒入冰淇淋机中，并按照机器操作说明进行搅拌，直到冰淇淋达到所需的浓稠度。
8、将搅拌好的冰淇淋转移到密封容器中，放入冰箱中冷冻2至4小时，让其更加结实。
9、取出冷冻后的冰淇淋，享用！