在古代，朝鲜王朝是中国的附属国，但不属于中国，跟琉球王国一样，每年给中国朝贡。
商朝末期，商纣王的叔叔箕子因政见不合，带领5000余人出走，成为了继微子启后的一大反对派势力，其势力范围在现在的长白山一带。
武王伐纣成功后，曾经去寻找箕子，后来在武王劝说下，箕子同意归附周王室。诸侯分封时，箕子被封为诸侯，其封国就在现在的朝鲜境内，向西与燕国接壤。史书上把它叫做“箕氏朝鲜”。此后的八百年里，箕氏朝鲜一直是以周朝的诸侯国存在的。
秦末汉初，一支起义军兵败在燕人卫满率领向东退却，乘机灭掉了箕氏朝鲜，并重新建国，并以平攘为都城。史书上把它叫做“卫氏朝鲜”，其势力范围扩张到了现在的汉城一带。
在现在的无论朝鲜还是韩国的史学界，这两个时期都被称做是殖民时代。汉武帝时，发兵灭掉卫氏朝鲜，在朝鲜半岛北部设立乐浪、玄菟、临屯、真番四郡。卫氏朝鲜遗民南迁，建立以辰韩、马韩和弁韩为中心的辰国，史称“三韩”时代（现在的韩国国名出处）。
汉末，由于汉朝的解体，辰国也发生分裂，一分为三，是为新罗，百济和高句丽，史称三国时代。唐高宗时，新罗在唐朝协助下，相继灭掉百济和高句丽，第一次统一了朝鲜半岛，定都庆州，史称新罗时代。
9世纪，农民起义，在朝鲜半岛上相继又建立了后百济和高丽王朝，史称后三国时代。926年，高丽统一朝鲜半岛。此后，高丽相继被契丹和女真人击败，成为了辽和金的属国。1280年，高丽被元所灭，成为元的一个省。
1387年，作为蒙古势力的附属，高丽王派大将李成桂帅兵攻打明朝。李成桂拒绝出兵，发动兵变，1392年自立为王，定国号“朝鲜”，史称李氏朝鲜（李姓也由此成为朝鲜和韩国一个大姓）。
1591年，曰本入侵朝鲜，明出兵援助，击败曰军。从此，朝鲜和明朝进入蜜月时期。
1618年，朝鲜出兵援助明朝同后金作战，由此得罪了后金，1636年，清军灭掉朝鲜，朝鲜成为了清朝的属国。
清朝末年，曰本在甲午战争中获胜，成为了朝鲜新的保护国。1897年，朝鲜皇帝高宗在俄罗斯支持下宣布独立，脱离曰本控制，改国号为“韩国”，从此，朝鲜变成了韩国。
扩展资料：
从朝鲜半岛的历史来讲，从箕氏王朝到卫氏王朝，大概相当于中国商周时代到西汉武帝时期，它们的建立者和统治阶层大部分来自中国。
因此从箕氏王朝到卫氏王朝，北朝鲜与中国中原政权形成一种隶属关系。汉武帝剿灭卫氏朝鲜后，正式在朝鲜半岛北部地区置郡统治，这便是历史上著名的“汉四郡”。
在整个汉魏西晋时期，朝鲜半岛北部地区一直是中国中原政权的郡县统治，在北朝鲜原生文化基础上创造了富有影响力的乐浪文化。
同时，半岛南部三韩地区受九州弥生文化的影响亦加快发展，马韩、辰韩和弁韩三大部落联盟经过不断战争逐渐融合，之后又分裂成三个国家：马韩国、辰韩国、弁韩国。
参考资料来源：百度百科-古朝鲜
参考资料来源：百度百科-汉四郡
我国的元朝时间，韩国称为高丽，即高丽王朝，史称王氏高丽，首都开京（今开城），由王建所立。泰封部将王建杀弓裔自立，建立高丽国。935年灭新罗，936年灭后百济，基本统一朝鲜半岛。1287年起高丽国王兼任征东行省达鲁花赤，成为元朝附属国，1356年恭愍王恢复独立直到灭亡为止。1392年被朝鲜王朝取代。也就是说从1287到1356年的这段时间他们是我国元朝的附属国。
到了现在，由于种种原因，朝鲜半岛一分为二，韩国人才有了自己相对独立的政权，建立了国家，但中国文化对他们的影响是根深蒂固的，最主要体现在中文对他们的语言影响上。当初为了要有他们自己的语言，强行搞出一个韩文，结果却发现根本算不上文字，只是一个音，如果失去了汉字，韩文全要乱套。因为韩文只是发音文字，如果没有汉字作为标准解释意思，他们的文字就是废的。所以现在的韩国人身份证和户口本上的名字都有汉字作为释义加以和其他人的名字区分。
汉字教育在韩国是中学的选修课，但现在许多韩国的大学规定，学生毕业之前必须拿到汉字二级证书或者通过校内进行的汉字考试。“汉字能力资格证”和托业、托福等英语证书以及计算机应用能力资格证成为大学生的“三大必备证书”。可以看得出汉字对他们的重要性.本回答被网友采纳
秦灭六国后，一个叫“卫满”的人在朝鲜半岛建立了政权，史称“卫氏朝鲜”，这个政权后被汉武帝所灭。
三国时期的魏国、北魏、前秦、唐、辽、金、元等朝代都曾一度全部或部分拥有朝鲜半岛及其附属岛屿，可以肯定的是朝鲜在中华民国之前都是中国的附属国。