首先用高压锅压至可入口食用的程度，然后用瓦煲，炖至你需要烂到的程度。可以加一点黄酒，比较容易炖烂。驴肉肉质细嫩，远非牛羊肉可比，有补气、补虚之功。
五香酱驴肉
做法
材料：驴肉500克，酱油、甜面酱、精盐、白糖、葱段、姜片、鲜汤各适量，花椒、大料、桂皮各适量。
步骤
1、将驴肉浸泡5小时左右，洗净，切块，放入沸水锅中焯透，捞出用凉水冲洗、沥干。
2、锅内放入鲜汤，加入酱油、甜面酱、精盐、白糖、葱段、姜片、花椒、大料、桂皮，大火烧沸煮20分钟即成酱汤。
3、将驴肉放入酱锅内，武火烧沸，撇净浮沫，改文火煮至驴肉酥烂捞出;晾凉后，用刀切片装盘即可。
一、炖牛肉的小技巧
驴肉的难点在于肉一般都比较硬，可能炖很长时间都炖不烂，所以炖驴肉可以添加一些特别的佐料，而且必须大火转小火，不能急于求成。
1、冷水入锅
2、与茶一起炖
炖驴肉前一天，先用芥末在肉面上抹一下，炖驴肉前用冷水洗掉，这样不仅熟得快，而且肉质鲜嫩。炖驴肉时可用干净的白布包一些茶叶同煮，这样驴肉易烂，而且有特殊的香味。
3、加酒或者醋
炖驴肉加些酒或醋（按1公斤牛肉放2～3汤匙酒或1～2汤匙醋的比例）炖驴肉，这两个东西都是可以软化肉质的，遇上不容易炖烂的肉，一般都需要加一些。
4、加山楂或萝卜
加一些山楂或者萝卜，可以使驴肉熟得更快，而且去除异味。
二、可以做红焖驴肉，具体做法和用料：驴肉300克、马蹄10克、冬菇3朵、姜片3克、葱1小把、香叶2片、花椒3克、八角2个、茴香2克、料酒3ml、老抽5ml、盐3克、糖2克。
二、红焖驴肉具体做法：
1、驴肉切块，放入锅中烧开的水中煮熟，捞出漂洗干净。
2、冬菇清水泡发，洗干净；马蹄去皮，洗干净；大葱切段。
3、烧热锅加入少许油，将葱、姜爆香，下驴肉用大火爆炒，烹入料酒、老抽，加入剩下的所有材料，注入清水(没过驴肉即可），大火烧开，转小火焖至驴肉酥烂，酱汁浓稠即可。
三、营养价值
驴肉的营养价值极高，民间有“天上龙肉，地上驴肉”的谚语。驴肉不但鲜嫩美味，而且含有较多的蛋白质，而脂肪含量又比牛肉、猪肉低，是典型的高蛋白质低脂肪食物；驴肉可以补血、养血，还可滋脾健胃、养心安神，有健胃活血之功，是调理脾虚肾亏与贫血的优良滋补佳品，具有良好的食疗作用。
炖驴肉可以添加一些特别的佐料，而且必须大火转小火，不能急于求成。
1.冷水入锅
2.与茶一起炖
炖驴肉前一天，先用芥末在肉面上抹一下，炖驴肉前用冷水洗掉，这样不仅熟得快，而且肉质鲜嫩。炖驴肉时可用干净的白布包一些茶叶同煮，这样驴肉易烂，而且有特殊的香味。
驴肉，是指驴的肉，它的不饱和脂肪酸含量，尤其是生物价值特高的亚油酸、亚麻酸的含量都远远高于猪肉、牛肉。 “天上龙肉，地上驴肉”，是人们对驴肉的最高褒扬。
煮驴肉烂,而且不走掉鲜味的办法?
原料: 新鲜驴肉、香菜、干辣椒
驴肉冲血洗净，加卤料煮40分钟煮熟。
煮熟凉干后切片备用。
净锅烧油4成熟放入姜蒜、干辣椒编炒，放入驴肉，加入料酒，放入原汁驴肉汤，然后放精盐、味精、白糖、胡椒粉、酱油、烧2-3分钟即可，起锅装盘，下面垫一点香菜，浇上自己调好的秘酱，浇上干辣椒角即成。
怎么做五香驴肉？
原料: 驴肉·350 克 陈皮·2 克 草果·2 克 香叶·1 克 桂皮·2 克 大料·2 克 丁香·1 克
驴肉洗净备用；香料洗净沥水；
往汤锅里加水、盐、味精、酱油、冰糖，煮开后即成酱汤，再加入陈皮、草果等香料煮30 分钟左右；
把驴肉投入酱汤中煮熟后捞出，可以切片直接食用，也可以用新鲜辣椒拌炒。
特点：色泽红润，肉质鲜嫩。
驴肉500克，酱油、甜面酱、精盐、白糖、葱段、姜片、鲜汤各适量，花椒、大料、桂皮各适量。
方法步骤
1.将驴肉浸泡5小时左右，洗净，切块，放入沸水锅中焯透，捞出用凉水冲洗、沥干。
2.锅内放入鲜汤，加入酱油、甜面酱、精盐、白糖、葱段、姜片、花椒、大料、桂皮，大火烧沸煮20分钟即成酱汤。
3.将驴肉放入酱锅内，武火烧沸，撇净浮沫，改文火煮至驴肉酥烂捞出;晾凉后，用刀切片装盘即可。
家常酱驴肉的做法
家常酱驴肉食材准备
驴肉450克，盐、冰糖、酱油、八角、桂皮、香叶、葱、姜、料酒、蒜泥。
方法步骤
1.驴肉洗净，放入清水内浸泡2小时，去净血污，控干水分。
2.将各种调料(蒜泥除外)放入锅中，加水烧开，放入驴肉，小火煮30分钟，熄火，将驴肉继续浸泡在酱汤中凉透，捞出。
3.驴肉改刀装盘，跟蒜泥上桌即可。