自1998年7月德国成为世界上第一个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家后，到如今，又出现了亚洲第一个、世界第二个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家。它就是与我们一衣带水的邻邦，即韩国。
多年来，韩国自行火炮的主力一直是美国M109A2式39倍口径155毫米自行榴弹炮。80年代末，为满足21世纪的作战需求，韩国陆军拟定了对新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的要求：集团军纵深火力支援；以质量上的优势弥补数量上的劣势；以更远的射程在山地区域进行有效的火力支援。
1989年，韩国防卫发展局开始进行新型自行榴弹炮的研制工作。关键性要求包括提高射速、射程、射击精度及缩短行军/战斗与战斗/行军转换时间以及高机动性等。所有这些将使武器系统的战场生存能力大大提高。经过竞争，韩国三星造船与重工业公司成为新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的主承包商。
第一门样炮于1994年完成（型号为XK9），随后，在全尺寸研制阶段又制造了3门试生产型火炮系统，其中第3门完成于1998年。在样炮试验中，新型自行榴弹炮的机动性和射击可靠性得到了检验，截至1998年底，累计行程18000千米，发射弹药12000发。
1998年，韩国陆军将XK9定型为看K9。目前已组建了第一个炮兵营，包括3个炮兵连，每个连装备6门K9式自行榴弹炮。