是权力纷争加之后期世界大战争霸，美苏两极格局遗留下来的问题。韩国和朝鲜最早在中国东汉时期被称为韩国，韩国和这个名号源于朝鲜半岛的“三韩部族。”最早有文字记载是在《三国志·乌丸鲜卑东夷传》中“桓、灵之末，韩濊强盛，郡县不能制，民多流入韩国。”此后朝鲜半岛部族就大多数以“韩”或者“三韩”为号，一直到1897年，朝鲜高宗建立了大韩帝国，才真正开始称之为韩国。
西周时期，周武王封箕子于朝鲜半岛。后春秋战国时期，诸侯国韩国被灭，遗民貊族逃往东北以及朝鲜半岛一带并在此繁衍生息。然后朝鲜半岛就在不断的政权更迭中崛起、衰败，周而复始 并一度成为中国的附属国，向中国进贡。到了元朝时甚至被元朝编为隶属元朝的一个行省，直到元朝末期，当时名为高丽的韩国才摆脱元朝控制，重新掌权。
1388年，李成桂将前来攻打他的高丽国王打败，并废除，自立为王，自此，李氏朝鲜正式成立。1896年，李氏朝鲜在俄国的支持下成为大韩帝国，并开始受日本控制。直到1945年，美苏两国从北纬38度线为分割点将朝鲜半岛分为两个部分，以南日军向美国投降，以北日军向苏联投降。
1948年，朝鲜半岛南北分别建国，往南为韩国，往北朝鲜为朝鲜。1950年朝鲜战争爆发，朝鲜占领了大半个韩国，但最终美国仁川登陆，朝鲜在中国的帮助下才保住了国家，自此两国恩怨更深，甚至互不相通。
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