我驾驶小汽车在5月份和一辆无行驶证的机动三轮车发生追尾，交警判定我和对方分别有主次责任，我有平安的全险，承担主要责任，对方次责，我只是车辆受损，对方车辆发生侧翻，磕破了头，一根肋骨有轻微骨折，住了一个月的院，出院后拿全部单据和我到交警队接受调解，交警队判我一共向对方支付包括对方车损在内的一万四千元现金，车损估价是由当地物价局评估的，由于对方车辆没有任何保险，所以不接受调解，我看对方驾驶员年龄很大了，自己也有责任，就多给了他一些车损，大概三千多元，他就接受了调解协议，并且交警已经给我开具了付款证明，双方也签了调解协议，最近对方将车修好，大概是花费超出了交警的判决，遂向我勒索近5000元，扬言不给他钱就要去法院告我，我现在关机不理他，如果他真去告我我该怎么办？