如何确定摄像机标定板大小和拍摄时的摆放位置？

Question

如题所述

Answer 1

要求棋盘格能拍全，并且每个棋盘格边长不能少于10个像素，拍摄时物距可以变化。

点都在视场即可，另外偏转的角度越大，精度相对较好！

摄像机，防水数码摄象机摄像机种类繁多，其工作的基本原理都是一样的:把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输。

当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了"视频信号"。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。

Answer 2

相机标定能让照片清晰？不可能！
照片清晰与否跟景深有关！与你是否标定相机无关。
莫非你要求得焦距？计算景深？

用A3或者A4图纸，弄个八、九、十来列，八、九、十来行的方块就能用了。
国际象棋盘上有8行8列，但是具体尺寸没有要求。

具体到相机标定板要多大？角点多少个？没有一定的要求。
当然，标定板精度越高，角点提取精度越高，提取的角点数目越多，标定的结果越好。

标定板不放置在拍摄平面内，你怎么提取角点呢？
只要能拍全标定板，镜头与标定板的距离没什么限制。
别人标定时，一般是怎么拍的图像你就怎么拍就好了。

一般来说，最好拍五幅图像以上。用的图像越多，标定出来的结果越好。
这跟求标定结果时，选择的非线性优化方法有关。