摄像机标定：怎么才算标定好了？怎么看标定的精度？

Question

err = [ 0.54556 0.53384 ]
这样的标定结果可以吗？

Answer 1

相机标定的目的就是要求出相机的内、外参数。

径向、切向畸变参数有时候一般也算相机内参数，
因此你标定的结果是相机的内参数。即：
Focal Length（焦距）, Principal Point（主点）, Skew（扭曲因子）, Distrotion（畸变）.
这些参数是Heikkil在1997发表的论文中所求的全部内参数。
论文题目： ”A Four-step Camera Calibration Procedure with Implicit Image Correction“

如果你用相机做视觉测量，标定出相机内参数就算标定好了。
fc=[ ]？[ ]里面的内容表示的标定出的焦距和误差（不确定度）。
比如: fc = [657.30254 ; 657.74391] 和fc_error = [0.28487 ; 0.28937]
你的结果中，其他参数cc,alpha_c,kc表示的也是这样的意思。
问号前[ ]中内容表示参数，问号后[ ]中内容表示误差。

多数情况，进行相机标定我们不关心它的外参数。
但是，为了对参数进行优化，则需利用了最小化重投影误差进行非线性优化。这时就得求解相机的外参数了。
外参数包括平移矢量和旋转矩阵。
而你给的结果中：
Pixel Error（像素误差）指的是the standard deviation of the reprojection error (in Pixel) in both x and y directions respectivly（在x和y方向上以像素为单位的重投影误差的标准差）.
根据优化的准则我们知道，重投影误差越小，就说相机标定的精度越高。追问

我要做视觉测量的话，是不是 重投影误差在一个像素范围内就行了？

追答

你做哪方面的测量？