相机标定的目的就是要求出相机的内、外参数。
径向、切向畸变参数有时候一般也算相机内参数,
因此你标定的结果是相机的内参数。即:
Focal Length(焦距), Principal Point(主点), Skew(扭曲因子), Distrotion(畸变).
这些参数是Heikkil在1997发表的论文中所求的全部内参数。
论文题目: ”A Four-step Camera Calibration Procedure with Implicit Image Correction“
如果你用相机做视觉测量,标定出相机内参数就算标定好了。
fc=[ ]?[ ]里面的内容表示的标定出的焦距和误差(
不确定度)。
比如: fc = [657.30254 ; 657.74391] 和fc_error = [0.28487 ; 0.28937]
你的结果中,其他参数cc,alpha_c,kc表示的也是这样的意思。
问号前[ ]中内容表示参数,问号后[ ]中内容表示误差。
多数情况,进行相机标定我们不关心它的外参数。
但是,为了对参数进行优化,则需利用了最小化重投影误差进行非线性优化。这时就得求解相机的外参数了。
外参数包括平移矢量和
旋转矩阵。
而你给的结果中:
Pixel Error(像素误差)指的是the standard deviation of the reprojection error (in Pixel) in both x and y directions respectivly(在x和y方向上以像素为单位的重投影误差的
标准差).
根据优化的准则我们知道,重投影误差越小,就说相机标定的精度越高。
追问我要做视觉测量的话,是不是 重投影误差在一个像素范围内就行了?
追答你做哪方面的测量?