健身气功的习练要领可以用二十四个字来概括：松静自然、意气相随、动静结合、练养相兼、精神舒畅、循序渐进。
一、松静自然
松静自然，是练功的基本要领，也是最根本的法则。要掌握练功的要领首先要从松、静、自然入手。不明了或不掌握松、静、自然，是达不到练功要求的。所以，掌握松、静、自然是学好、练好健身气功的关键。
松，是指精神与形体两方面的放松。精神的放松，主要是解除心理和生理上的紧张状态。形体上的放松，是指关节、肌肉及脏腑的放松，习惯上称之谓放松。练功中的放松，不仅要求全身处在松开、松弛、舒适状态，更重要的是要求精神、意识、情绪的放松。在整个练功过程中松贯穿于姿势、呼吸和意念等各个方面。静，就是安静，首先思想情绪要安静，即心平气和，情绪安宁。静有内静和外静两个方面。外静，指外界环境的安静。内静，指内在思想、意念、情绪的安静。在练功过程中，内静是最重要的。通过轻松愉快的良性心理调节以达到排除杂念，进入到放松宁静的境界。自然，是指形体、呼吸、意念都要保持轻松自然。练功时的松与静是在自然的前提下进行的，当练功的姿势、呼吸、心理调节都合乎自然了，整个机体也必然能达到松、静的境界，两者之间是相辅相成的。
二、意气相随
意气相随中的意是指心理调节，气是指呼吸之气。健身气功主要是练意与练气的功夫，其之间的关系是意为主导。练意是为了排除杂念，进入放松宁静的状态，通过有规律的心理调节，达到意气相随。练气，主要是指锻炼呼吸之气。练功之初，一般要从呼吸锻炼入手，由自然呼吸逐步过渡到缓、慢、匀、细、深、长的腹式呼吸，达到心息相依。练意、练气是在松、静、自然的前提下进行的，练气离不开意的引导，练意必有气相随，二者相互依存、相互制约，缺一不可。对意气相随的运用，关键是把握好火候，不可片面地强调以意领气，也不应片面强调以意随气，要经过循序渐进的练习才逐步形成。
三、动静相兼
学练健身气功还必须要掌握动静结合，即在学练健身气功过程中，要把动与静有机地结合起来锻炼，才有利于疏通经络、调和气血、平衡阴阳，对练功者身体健康的改善和增强，也会有明显的康复效果。历代养生家的练功经验和临床实践证明，只练动功不练静功则消耗太大，不利于锻炼储存和炼、养真气；只练静功不练动功则因机体肌肉骨骼得不到锻炼，不利于疏通经络、调和气血，影响练功质量和体力的恢复。二者结合起来锻炼才能相得益彰。当然还要根据个人的体质情况来选择以静功为主还是以动功为主，要作具体分析，要辩证选功。
四、练养结合
学练气功还必须要练养结合，练养结合必须贯穿于整个练功过程之中。人们一般只知道学练气功仅仅是练，却不知道除了练还有养，或者叫养功。所谓练，是指形体运动、呼吸锻炼与心理调节有机结合的练习过程；养，是通过健身气功锻炼，身体出现的轻松舒适、呼吸柔和、意守绵绵的静养状态。学练气功，必须要把“练”和“养”有机地结合起来，做到“练中有养”、“养中有练”。安排好练功的时间和数量，把握好强度，注意练功的节奏。有人认为练养结合是指练功和合理休养并重，就是说在练功之外要有合理的休养（生活有规律、情绪乐观、饮食有节、适当的体力活动和适当的休息等）。其实这是一种误解，这种看法与我们练功所指的“练养相兼”是有区别的。正确的理解应该是在整个练功过程中要注重“练养相兼”，而不是指练功之外的休养，把握这一点十分重要。当然，能做到“饮食有节、起居有常”，将有助于提高练功效果，增进身心健康。
五、精神舒畅
学练气功必须保持精神舒畅，也就是说，练功时（包括练功前后）应保持愉快的心态，在轻松、愉快、喜悦的精神状态下进行健身气功锻炼。这也是决定练功者能否取得成效的一个重要方面。人们在劳动、生活、工作中可能遇到“七情”（喜、怒、忧、思、悲、恐、惊）和六欲（色、财、名、利、得、失）的干扰，也可能遇到各种紧张、烦恼、忧愁、悲伤和愤怒等不愉快的事。我们如何处置和对待?唐代著名的医药学家、养生家孙思邈认为：“道不在烦，但能不思衣食、不思声色、不思利弊、不思胜负、不思曲折、不思得失，而兼之以导引行气不已，亦能长年，但人不可无思，然以渐遣除之。”他最后一句说得非常好!人不可能没有思想杂念，关键在于如何去处置对待它、控制它，并逐步消除它，最后排除这些不良杂念的干扰。
科学研究证明，人类大脑的意识思维活动，对人类健康长寿有重要影响。良性的（即轻松愉快、乐观的精神情绪）心理、意识思维活动可以促使机体向健康长寿的方向发展，而劣性的（即愤怒、紧张、烦恼、忧愁、悲伤等不愉快的精神情绪）意识思维活动可引起人的大脑皮层机能紊乱，导致内脏功能失调，最后出现各种病变。由此可见，保持积极的心态，乐观的情绪，具有提高人体自身免疫的功能，增强抗衰老的作用。
六、循序渐进
学练气功还必须要循序渐进，掌握这一要领是学好、练好气功的一条重要原则。初学气功的人往往容易产生两种偏向：一是急于求成，追求效应、效果，高强度地练，练得过多过猛，结果欲速则不达，反而达不到预期的效果，甚至还会引起偏差。二是松懈散漫，放任自流。有后一种倾向的人，大部分是没有树立正确的练功目标，没有确立练功的信心、决心和恒心，而是“三天打鱼，两天晒网”，这种松懈、疲塌的练功是无论如何也练不好的。必须避免和克服这两种不良倾向，充分发挥主观能动性，一步一步地按照练功的原则和方法循序渐进。具体地说，在气功锻炼过程中，应根据功法的要求和自己身体的状况，认真练习，坚持不懈，力求在功夫上不断进步，体质上不断增强。