当车辆行驶时，一个重要的功能是方向盘自动回正，专业术语称之为方向盘的稳定效应。<!--
自动回正性能作为车辆的基本性能，对于衡量车辆操纵性能具有重要意义。所有机动车辆，无论采用何种转向系统，是否配备助力，都应具备回正能力。特别是当车辆静止时，若无法自动回到直线位置，也需要具备一定的回正作用，确保行驶时的稳定性。
这一自动回正的原理主要依赖于主销内倾和主销后倾的设计。<!--主销内倾的设计使得汽车在任何速度下都能自动回正，保持直线行驶。而主销后倾的作用则有所不同，它与车速相关，高速行驶时后倾的回正效果更为显著，而在低速时，内倾的回正作用更为明显。这种设计确保了车辆在不同行驶状态下的稳定性和操控性。