黄忠在三国演义中一出场就是个六十多岁的老将，诸葛亮说黄忠有万夫不当之勇，提醒关羽要小心，但是关羽并不把一个60多岁的老将放在眼中，以三国演义的描述来说，黄忠不仅武艺高强，而且箭术厉害。
黄忠能拉动二石弓，汉朝的一石是现在的60斤，二石弓就是120斤，作为一个60岁的老人，能拉动120斤的弓，恐怕普通的青壮年也是比不过的，黄忠不是个普通人，说明他力气特别大，而且射箭百发百中，百步穿杨。
长沙之战，关羽大战老将黄忠，双方马战一百多个回合，不分胜负，要知道能跟关羽一百回合战平的人，整个三国也没有几人，关羽跟黄忠第一次单挑之后，居然在心中暗暗佩服黄忠，这可不是关羽的性格，自从吕布死后，关羽不把任何人放在眼中。
而且关羽发觉自己与黄忠单挑，纯粹靠武艺是无法取胜的，所以还想着在第二天与黄忠单挑时，用拖刀计来打败黄忠，虽然兵不厌诈，但这样也是胜之不武的，骄傲的关羽为了取胜，居然开始不择手段了，这说黄忠的武艺是过硬的，至少关羽是无法打败黄忠的，此时的关羽正处于壮年期，四十多岁的样子，而且关羽的武艺排名在整个三国之中排到前三，仅次于吕布与赵云。
按这样的比较方法，黄忠的武艺至少也能排在三国前十，武艺处于一流水平。
黄忠除了单挑能硬碰硬战平关羽，还能四五十回合战平李严，二十回合战平张郃，二十回合战平夏侯渊，并在定军山之战突袭杀死夏侯渊，夏侯渊的武艺与张郃大致相当，都处于二流武艺的中上水平，黄忠的武艺至少比夏侯渊、张郃高出半个等级。
如果以关羽为参照，黄忠的武艺还要高于庞德与徐晃，庞德在襄樊之战与老年关羽大战一百五十回合是平手，而黄忠十年前就能与尚处于壮年期的关羽打成平手，关羽战庞德时，明显是看不起庞德，把庞德称为匹夫与鼠贼，但关羽战黄忠时，内心是暗暗佩服，并且居然还想用拖刀计打败黄忠，从关羽的眼光来看，黄忠也是强于庞德的。
徐晃与右臂受伤的关羽单挑80回合不分胜负，关羽都右臂受伤少力了，徐晃仍然不能打败关羽，这相当于关羽即使只用一只手也能战平徐晃，从这一点来看，徐晃也是不如黄忠的，武艺至少差了半个等级。
从这些比较来看，黄忠的武艺相当于曹魏阵营的典韦与许褚，以及东吴阵营的孙策与太史慈，总体来说，黄忠比典韦、许褚略弱，比孙策、太史慈稍强，这就是黄忠的大概武艺水平。
黄忠虽然能战平关羽，但是，除开射箭的话，论纯粹的武艺，黄忠也无法打败关羽，最多就是不分胜负罢了。但是黄忠的箭术可以跟吕布有得一比，如果把箭术也算武艺，黄忠的武艺排位会更高，至少排前七。
一、黄忠单挑典韦
典韦的特长是：力大、勇猛、善近战与步战、胆识过人。黄忠的特点是：勇猛、箭术高明、武艺高强、老当益壮。论力气，黄忠虽然比不上典韦，但力气绝对不会小，能开二石弓的人，整个三国也没有几个人，除了吕布就是黄忠。
典韦最好的战绩就是战平许褚，一个人打败吕布手下八健将中的四个，高顺与侯成联手也打不过典韦，宛城之战，典韦一人面对数千张绣军，力战而死，悲壮勇猛，典韦就是那种忠心耿耿的猛将，死战不退也要保护曹操。
如果黄忠战典韦，两人应该是不分胜负，即使打上两三百回合也是不分胜负。典韦没有打败黄忠的能力，尽管典韦的武艺比黄忠略强，但是他占不到黄忠的便宜，别看黄忠年老，单挑一百回合以上没有一点问题，当初长沙之战，黄忠大战关羽也是数百回合，还是不分胜负，所以不用担心黄忠的耐力与体力。
黄忠如果靠射箭的话，典韦反而有可能会被黄忠射中而受伤，黄忠有百步穿杨、百发百中的箭术，如果近距离射向典韦的话，典韦根本躲不过，就看黄忠愿不愿意用了。
二、黄忠单挑许褚
黄忠单挑许褚的结局与单挑典韦的结局是类似的，许褚曾经与典韦大战数百回合，从早上打到晚上，也是不分胜负，典韦的武艺几乎可以约等于许褚的武力，而且两人的特点也非常相近，都是力大勇猛、胆识过人、武艺高强。
许褚曾经230回合战平马超，马超又220回合战平张飞，从理论上看，张飞与许褚武艺差不多，实际上张飞的武艺要强于许褚，因为两人对战时，张飞都占了上风，比如赤壁之战，许褚联合张辽、徐晃围攻张飞，但张飞毫发无损，汉中之战时，许褚醉酒，又被张飞一矛刺伤。
而关羽的武艺历来强于张飞，单就斩将质量来说，关羽是超过张飞的，黄忠能战平关羽，当然也不惧张飞，甚至能跟张飞打成平手，自然也就能跟许褚打成平手，但也仅仅是平手而已，黄忠想要赢也是很难的，除非用箭。
三、黄忠单挑颜良
颜良最好的武艺就是20回合打败了徐晃，让整个曹营将领感到害怕，而曹营之中无人敢战颜良，曹操只好听从程昱的建议请出了关羽，来对付颜良，关羽是颜良克星，仅仅一个回合斩杀颜良。
当然了，颜良的武艺并不差，他被杀是各种原因的综合，也包括武艺，如果是单挑的话，颜良也不是关羽的对手，黄忠能与关羽战平，颜良自然也不是黄忠的对手，黄忠如果单挑颜良的话，可以在五十回合左右打败颜良。
颜良的武艺一直被高估了，虽然他20回合打败徐晃，但颜良的战绩太少，除此之外，没有特别突出的战绩，黄忠不同，他是实打实与关羽战平，还在战场上斩杀了夏侯渊，并战平张郃的人，张郃、张辽、徐晃、夏侯渊等人的武艺不相仲伯。
黄忠与张郃交手20回合不分胜负，是因为没能继续死战下去，继续打下去的话，张郃不是黄忠的对手，五十回合很可能会被打败，赵云三十回合就能打败张郃，所以张郃、张辽、徐晃、夏侯渊等人的武艺实际上比黄忠差了半个等级。
颜良虽然武艺高强，但有致命弱点，一是骄傲轻敌，二是头脑简单，颜良在白马之战因为屡败曹营将领，开始骄傲轻敌，同时面对关羽的单挑缺乏基本的判断，被杀了都不知道怎么死的，这是头脑简单的表现，也难怪沮授说颜良有勇无谋。
黄忠武艺高于颜良，谋略方面也强于颜良，别以为单挑就不讲谋略，武艺配合智力才是天下无敌，颜良铁定不是黄忠的对手。
四、黄忠单挑文丑
黄忠如果单挑文丑，那最后的结果就是文丑死于箭下。
文丑其实蛮喜欢射箭的，延津之战，曹操派出张辽与徐晃联手攻打文丑，文丑看到两人上前，于是搭弓射箭，一箭射中了张辽的坐骑门面，导致张辽退出战斗，然后文丑单挑徐晃，并且是徐晃看到文丑有援军后，徐晃胆怯而逃走的。
如果黄忠单挑文丑，文丑敢射箭的话，那两人就可能比一比箭法了，文丑的箭法根本无法跟黄忠比，黄忠百步穿杨、百发百中，用箭的话，黄忠一定能射死文丑，而文丑无法伤了黄忠，这就是结局。
如果比武艺，黄忠也能打败文丑，文丑的武艺不如颜良，更不如黄忠了，关羽只用了三个回合就让文丑感到害怕，高手过招，一个回合就知道胜负了，文丑知道不是关羽的对手，所以要逃走，然后才被关羽所杀。
如果纯粹比武艺，黄忠可以在30回合左右打败文丑，虽说文丑早年能战平赵云，但那不过是赵云初出茅庐的时候，武艺还处于发展期，并不成熟，越往后，文丑越不是赵云的对手，自然也不是黄忠的对手了。
黄忠除了单挑能硬碰硬战平关羽，还能四五十回合战平李严，二十回合战平张郃，二十回合战平夏侯渊，并在定军山之战突袭杀死夏侯渊，夏侯渊的武艺与张郃大致相当，都处于二流武艺的中上水平，黄忠的武艺至少比夏侯渊、张郃高出半个等级。
如果以关羽为参照，黄忠的武艺还要高于庞德与徐晃，庞德在襄樊之战与老年关羽大战一百五十回合是平手，而黄忠十年前就能与尚处于壮年期的关羽打成平手，关羽战庞德时，明显是看不起庞德，把庞德称为匹夫与鼠贼，但关羽战黄忠时，内心是暗暗佩服，并且居然还想用拖刀计打败黄忠，从关羽的眼光来看，黄忠也是强于庞德的。
徐晃与右臂受伤的关羽单挑80回合不分胜负，关羽都右臂受伤少力了，徐晃仍然不能打败关羽，这相当于关羽即使只用一只手也能战平徐晃，从这一点来看，徐晃也是不如黄忠的，武艺至少差了半个等级。
从这些比较来看，黄忠的武艺相当于曹魏阵营的典韦与许褚，以及东吴阵营的孙策与太史慈，总体来说，黄忠比典韦、许褚略弱，比孙策、太史慈稍强，这就是黄忠的大概武艺水平