今天我在高速上的超车道正常行驶，右侧前方大型车道有一辆满载的大货车因为司机睡着了，突然向左侧猛拐，车头扎向超车道。大货车在距路中央隔离带不足2米处猛的停住了，直接把高速路堵死。在大货向左侧猛拐时我就已经踩下刹车并且向行驶道躲避，因为并不知道司机是睡着，以为是右侧路面有问题才强行拐过来，但是大货车突然堵住3条车道并且停住时，我们之间的车距已经不足50米。 这样的情况下我为了不直接撞上大货车，又向左猛打一把轮撞在隔离栏上。当时我的车速是110，大货停在了路面上。
3条车道都堵死，事发突然，满载几十吨大货失控。而副驾驶和副驾后面是我父母，面对这种情况，我不敢撞右侧护栏，所以只能猛向左打了一把轮，最后导致车身失控，在距离货车车头几米的距离侧滑撞在护拦上。货车的车厢底座和我的前挡风玻璃一样高。就那一两秒间我也没多想，生怕货车箱直接拍在我的车箱上或者撞在大货油箱上。
万幸的是我们一家三口虽然都有伤，最严重的是妈妈右臂骨折，但没有生命危险。我的车速和车距肯定是没问题的，大货和我隔着一条行驶道，我就是为了离大车远点才临时走的超车道。我想问一下各位老司机，那种情况下我的反应处理方式对吗？
求解，不然我良心不安。如果是我处理错了什么，求教。
2楼，很感谢你的答案，但你所说的我仔细想过，情况完全不同。
以刹为主，110的速度，50米不到的距离，大货车车厢底座又和我的前挡一样高。刹车我早就踩住了，但车是不可能在50米距离内停住的，如果我没有两次打轮来增加刹车距离并选择撞护栏，那么就只有两种结果：
1.笔直撞在货车箱上，哪怕速度减到80，下场也是车头扎进大货车下面，前挡直接撞货车厢，司机和副驾上半身变成一滩肉泥。
2.没有更充足的距离来让刹车达到减速效果，110的原速撞到护栏。
另外，我决定撞护栏时首先考虑到右侧是单排护栏，护栏外是一条2米深的沟，而路中央是两排护栏加一排矮树，再者我的父母乘坐在右侧位置，撞左还是撞右这个问题上我没的选择。几秒内我确实想了这么多，也许是奇迹。
110的车速和静止的货车在50米内发生接触只需那么1~2秒，大货从正常行驶到停住也只是一瞬间的事。而且我也不是在超车，当时路面情况，前后可视距离内只有那一辆货车。直到它失控前哪怕半秒的时候，它都没有一点异常。况且还隔着行驶道，我怎么能下意识的去鸣笛提醒隔着一条道的货车？ 路上车少，我就是因为怕大车出问题才特意从行驶道临时改为超车道来保持间隔，过了大车后我肯定还是要回行驶道的。