常见的
步进电机有3相，4相，5相等不同的相位，每相还可以分成单拍和双拍。比如：4相8拍的步进电机的控制，就需要供给ABCD 4相脉冲，每相2拍，其脉冲顺序为 A- AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
控制10个步进电机，不管10个步进电机是否相同，都是供给符合相数和拍数的脉冲。脉冲的频率决定了步进电机的转速。
在多数情况下，步进电机的控制采用
单片机来控制，单片机根据步进电机的型号不同输出符合要求的脉冲。一般来说，单片机的运行速度远远高于步进电机，可以同时输出多个步进电机的控制控制脉冲。几台十几台步进电机甚至可以用一个单片机来控制。
单片机在进行数量不多的步进电机控制时，可以采用中断方式。但在进行较多台电机（如10台）控制时，由于单片机可响应的中断源数量不足，则可以采用定时器配合查询方式来进行控制。此时要求较高速度的单片机。
当然，上面所说的对步进电机的控制，是说对步进电机的“驱动控制”，实际应用中，对步进电机的控制还可能是指对步进电机所组成的系统的“系统控制”，即可能还包括步进电机带动的负载在内机械传动，电机带动的阀门，控制流量，压力，或者小车的速度等，由这些部分组成的系统。这时所说的对步进电机的控制，实际上就需要包括电机的驱动控制，及步进电机系统的指标控制。由系统指标控制的数据，来驱动步进电机，按照某条曲线工作。