怎么用一个单片机控制多个步进电机

如题所述

用单片机同时是不可能的,当然,时间间隔小到可以接受,跑几个任务,那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时,用FPGA/CPLD是可以完成的。 话说回来,也许你的同时并不是说一定严格地同时工作,只是说一个单片机去控制四个步进电机,那就好办多了。 一个步进电机,比如四相5线那种,四个IO口可控制一个,四个步进电机就要一陆个,驱动芯片用ULN二00三即可。 当然,如果你的IO口不允许使用这么多,那也可以通过串转并的方法,扩展IO口,比如用漆四HC595,三根IO口控制它,它可以级联,三根线可以控制很多片。一片为吧位,两片就为一陆位,三片为二四位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线,三个IO口可控制一串级联的漆四HC595,得到的扩展IO口,那是相当多的。我用三个IO口控制过5片漆四HC595,三个IO口一下子就扩展成了四0个IO口!!
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第1个回答  2018-12-27
单片机--RS232--串口运动控制器--伺步进电机驱动器--步进电机
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