螺距是不是伺服选型的时候已经得知的参数,还是通过计算得知。比如伺服编码器分辨率为160000ppr,最大输入脉冲频率差动传输低速时为500K,高速时为4M,开集极传输时为200Kpps,如何知道伺服的螺距、减速此等。谢谢指点