怎样根据丝杆选择伺服电机?

我现在已经选定了丝径32,螺距10的丝杆,使其与滑轨配合使用,垂直拉一个50KG的工件,行程600mm,工件移动速度大约为350至500mm/s,请问我怎么计算才能得出电机(松下)的参数?

电动丝杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动丝杆,一般其最大推力可达20kN,空载运行速度为4~45mm/s,电动丝杆以24V/12V/220/380V直流/交流永磁电机为动力源,把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。

电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。

扩展资料

一、伺服电机油和水的保护

A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机

C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。

B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。

C:电缆的弯头半径做到尽可能大。



参考资料来源:百度百科-电动丝杆

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第1个回答  2019-09-04

50kg大概是500N,考虑导轨会有摩擦力,算成700N,乘以速度500mm/s约为350W。考虑丝杠的效率。如果是滚珠丝杠,可以到90%。

就按滚珠丝杠,大概就是400W的功率。再考虑1.2-1.5的安全系数,就是500-600W。有600W的就选600W,如果没有就选750W的。

扩展资料

伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

伺服电机选型计算:

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

参考资料来源:百度百科-伺服电机

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第2个回答  推荐于2017-09-07
通常选型时丝杆电据扭矩至少是重力扭矩的2倍。

1、丝杠导程多大,需要实际速度多快,来计算电机的转速=实际速度除以导程;
2、负载多大,通过公式T=F*n/(2π*效率)来计算电机的扭矩,其中T代表电机扭矩,F代表负载,n代表导程;
滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的,否则不能达到600mm/s的速度.由于工作台有100Kg,标准交流伺服电机有扭矩大小,可以根据丝杆得出扭矩大小,只要超过重力给予的扭矩即可.
另外一种做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,直流伺服也行。
第3个回答  推荐于2017-09-30
50kg大概是500N,考虑导轨会有摩擦力,算成700N,乘以速度500mm/s约为350W。考虑丝杠的效率。如果是滚珠丝杠,可以到90%,如果是滑动丝杠效率低,要查手册才能知道了。
就按滚珠丝杠,大概就是400W的功率。再考虑1.2-1.5的安全系数,就是500-600W。有600W的就选600W,如果没有就选750W的。本回答被提问者采纳
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