我现在已经选定了丝径32,螺距10的丝杆,使其与滑轨配合使用,垂直拉一个50KG的工件,行程600mm,工件移动速度大约为350至500mm/s,请问我怎么计算才能得出电机(松下)的参数?
电动丝杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动丝杆,一般其最大推力可达20kN,空载运行速度为4~45mm/s,电动丝杆以24V/12V/220/380V直流/交流永磁电机为动力源,把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。
电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。
扩展资料
一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A:确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
B:在伺服电机移动的情况下,应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机),并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它,这样弯曲应力可以减到最小。
C:电缆的弯头半径做到尽可能大。
参考资料来源:百度百科-电动丝杆
50kg大概是500N,考虑导轨会有摩擦力,算成700N,乘以速度500mm/s约为350W。考虑丝杠的效率。如果是滚珠丝杠,可以到90%。
就按滚珠丝杠,大概就是400W的功率。再考虑1.2-1.5的安全系数,就是500-600W。有600W的就选600W,如果没有就选750W的。
伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
伺服电机选型计算:
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
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