求教机械原理一道牛头刨机构题!!!急急急!!

不胜感激!方便一点最好手写传图片!!

1、活动件n=9,低副PL=12,高副PH=2,自由度W=1。A点是复合铰链,D点是虚约束。
3.带动的是摇杆机构→带动棘轮机构→带动工作台完成间歇进给。
5、机构12应该是棘轮机构
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