机械原理课程设计牛头刨创
已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角φ=75，远休止角φs=10，回程运动角φ΄=75，摆杆长度l09D=125，最大摆角φmax=15，需用压力角[α]=40；凸轮与曲柄共轴。
要求：
计算从动件位移、速度、加速度
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