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伺服电机驱动
本人想应用伺服电机,可是不知道用什么驱动器去驱动,去淘宝发现只有几千以上的驱动器,想请教一下就没有类似直流电机那种的驱动吗?有的话请请教一下,本人是需要用单片机去控制伺服电机的
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其他回答
第1个回答 2019-11-21
最好的话是统一品牌的伺服电机和驱动器匹配,参数设置也好设置,不同厂家的也可以互相配,但是不理想,驱动和电机匹配主要是功率方面,大功率的驱动器可以驱动小电机,但小驱动器不能驱动大电机,再有就是编码器的问题,有些驱动器可能有编码器的有求这个就不好说了
第2个回答 2020-02-28
单片机,那种?
最好ARM,带PWM输出,这样可以直接做脉冲输出,
后面加AL2631或SN74154来吧,
做差动输出,
后面接伺服驱动器即可!
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伺服电机
和
伺服驱动
器有什么区别?
答:
1、控制方式不同 速度控制是模拟控制,位置控制是脉冲控制。2、调节速度不同 在速度控制模式下,使用0-10电压来调整速度,这是模拟控制模式。3、运用的技术不同 这两种控制方式分别由两种不同的控制技术实现 这不同于机电系统的开环和闭环系统
伺服驱动
器又称“伺服控制器”和“伺服放大器”,是一种...
伺服电机
怎么与
驱动
器匹配使用?
答:
功率
驱动
单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流
伺服电机
。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
驱动
器怎么控制
伺服电机
的?
答:
驱动
器会有一个输入端口和一个输出端口。输入端口连接控制器的信号线,而输出端口则连接电机的电缆。当控制器发出指令时,驱动器会通过调节其输入电压或电流来改变电机的转速和转矩,让电机按照指令进行运动。另外,
伺服电机
内部通常会有一个编码器,这个编码器可以检测电机的转速和位置,并将这些信息反馈给...
伺服电机
是如何
驱动
的?
答:
伺服电机驱动
的控制方式 位置控制 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的...
伺服电机驱动
原理是什么
答:
伺服电机驱动
是指使用电机控制系统来驱动电机的系统。伺服电机通常是直流电机或交流步进电机,通过控制电机的转速和转向来实现精确的位移控制。伺服电机驱动系统通常由以下几个部分组成:1.伺服电机:用于驱动物理机械的电机。2.伺服控制器:负责接收外部指令并生成电机控制信号的控制器。3.运动控制卡:用于将...
伺服电机
是什么?
答:
伺服电机
是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以
驱动
控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,...
伺服电机
和步进电机是由什么
驱动
的?
答:
伺服电机和步进电机均由电流驱动,但是被驱动的方式是不一样的。
驱动伺服电机
的电流大小,决定了电机的转矩,驱动电流越大,相应转矩提高;步进电机的脉冲电流数量决定转动的角度,脉冲频率决定转动速度。这两种电机有各自的驱动器,
伺服驱动
器和步进驱动器。由于工作原理不同,不能替换使用。
伺服电机
怎样启动??
答:
伺服电机
怎样启动,具体方式如下:直接启动:这是将电源的交流电直接接到伺服电机上,让其开始运行,这种启动方式比较简单,适合小型伺服电机,但是,直接启动容易对伺服电机造成损坏,因为其启动时会产生巨大的电流冲击。启动时减速:在启动时,使用机械或电子设备使伺服电机逐渐达到目标速度,这种方式可以减小...
伺服电机
怎样控制?
答:
伺服电机
可以用以下2种方式进行控制:1、转矩控制 通过外部模拟量的输入或者直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩大小。例如,10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的...
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