驱动器怎么控制伺服电机的？

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机是受控于驱动器的，而驱动器则是通过调节电机的输入电压或者电流来控制电机的转速和转矩。
驱动器会有一个输入端口和一个输出端口。输入端口连接控制器的信号线，而输出端口则连接电机的电缆。
当控制器发出指令时，驱动器会通过调节其输入电压或电流来改变电机的转速和转矩，让电机按照指令进行运动。

另外，伺服电机内部通常会有一个编码器，这个编码器可以检测电机的转速和位置，并将这些信息反馈给驱动器。
驱动器根据反馈信息进行相应的调整，以确保电机按照指令进行精确的运动。

Answer 2

加装运动控制卡,有专门的驱动包,运动控制卡接入伺服驱动器的控制端口;


使用运动控制软件,如MACH;它由并行口输出控制信号,控制信号接入伺服驱动器的控制端口;

自已动手编写驱动包,驱动并行口;

带通讯的伺服驱动器,当然需要编写驱动.

驱动器：

驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的 磁盘。单击“Windows 资源管理器”或“ 我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。

主要功能是，接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。