伺服电机怎样控制？

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机可以用以下2种方式进行控制：

1、转矩控制

通过外部模拟量的输入或者直接的地址赋值来设定电机轴对外的输出转矩大小。

例如，10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。

如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转。

可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

这种方式通常用于有重力负载的情况。

2、位置控制

通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度。

也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

Answer 2

1。伺服电机和普通三相电机不同，不能用单纯的励磁电还是控制电来解释，它的输入应该是一个由三相电合成的矢量。这些矢量是由伺服驱动器进行计算得出的，它可以分解为励磁矢量和转矩矢量，也就是励磁矢量和转矩矢量的合成。
2
伺服驱动器是有三种工作模式，这是对外部的控制来说的。电机拖动系统我也学过，你是电机专业的研究生吧，这是研究生才学的课。电流环，转速环，位置环是伺服控制器的内部控制。当然了，你如果在外部控制的时候，想做成闭环，也是按这个顺序做，因为对位置的微分是速度，对速度的微分是转矩，即表现在电机上的电流。
伺服电机比普通异步电机性能优越的地方说简单点就是转子惯性小，保持力矩大，低速性能好。所以不必担心堵转问题，因为出现堵转问题时，伺服驱动器会报警断开输出。
在转矩模式下，你需要在伺服驱动器的转矩控制端子输入控制信号，一般还需要的信号是伺服使能，报警复位，其他的就看你的控制要求了。
具体的还要靠你是用什么伺服驱动器，各个厂家不同，一般对端子的定义也不同。