一、用法不同
1、助动词具有语法意义，但没有词汇意义，不可单独作谓语。
2、情态动词本身有一定的词义，表示语气的单词。但是不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。
二、作用不同
情态动词具有助动词作用，可以用来构成否定句，疑问句及用于简单回答。后接动词原形，接不带to的不定式。无人称和数的变化。有一定的词义，但并不完整，必须与动词原形一起构成谓语。
助动词可以表示时态，单句中可以构成疑问句，与否定副词not合用。助动词构成否定句时，可以起到加强语气的作用。
三、实质不同
助动词本身没有词义，而情态动词则有自己的词义，能表示说话人对有关动作或状态的看法，或表示主观设想。
情态动词是一种本身有一定的词义, 但要与普通动词一起使用，给谓语动词增添情态色彩，表示说话人对有关行为或事物的态度和看法，认为其可能、应该或必要等。
扩展资料：
情态动词特点：
情态动词无人称和数的变化，情态动词后面跟的动词须用原形，否定式构成是在情态动词后面加 "not"。个别情态动词有现在式和过去式两种形式，过去式用来表达更加客气，委婉的语气，时态性不强，可用于过去，现在或将来。情态动词属非及物动词，故没有被动语态。
例：We can't carry the heavy box.
译：我们搬不动那箱子。
基本助动词与情态助动词最主要的区别之一是：基本助动词本身没有词义，而情态助动词则有自己的词义，能表示说话人对有关动作或状态的看法，或表示主观设想。
例：What have you been doing since? （构成完成进行体，本身无词义）
译：你一直在干什么？
例：You may have read some account of the matter. （或许已经）
译：你可能已经读过关于这件事的一些报道
参考资料：百度百科-情态动词
参考资料：百度百科-情态助动词