助动词是语法功能词，自身没有词义，不可单独使用，它没有对应的汉译。
be动词am,is,are。have，do，shall（should），will（would）都是助动词。
情态动词是一种本身有一定的词义，但要与动词原形及其被动语态一起使用，给谓语动词增添情态色彩，表示说话人对有关行为或事物的态度和看法，认为其可能、应该或必要等。情态动词后面加动词原形。
情态动词有四类：①只做情态动词：must,can(could),may(might)……
②可做情态动词又可做实义动词：need,dare
③具有情态动词特征：have(had,has)
to,used
to
④情态动词表猜测
比如：Do
you
know
Lily?
情态动词就比较多了，有：can
will
would
could
may等，是与动词原形连用表示句子主语或说话者对动作或状态的各种情感或态度。
比如：Can
you
swim?
一、用法不同。
1、助动词具有语法意义，但没有词汇意义，不可单独作谓语。
2、情态动词本身有一定的词义，表示语气的单词。但是不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。
二、具体词汇不同。
1、最常用的助动词有：be， have/has， do/does， shall， did， will， should， would等。
2、情态动词虽然数量不多，但用途广泛，主要有下列： can (could)、may (might)、must、need、ought to、dare (dared)、shall (should)、will (would)等。
三、具体作用不同。
1、情态动词：
1）具有助动词作用，可以用来构成否定句，疑问句及用于简单回答。
2、后接动词原形，接不带to的不定式。
3、无人称和数的变化。
4、有一定的词义，但并不完整，必须与动词原形一起构成谓语。（后面加动词原形）
5、在以Could引导的表示委婉语气的疑问句，常用来表示请求别人帮助或对长辈的请求的。如：（Could you come to my party on Saturday afternoon?）注意：这里不是情态动词的用法。
2、助动词：
1）表示时态，例如：
He has got married.
他已结婚。
2）表示语态，例如：
He was sent to England.
他被派往英国。
3、构成疑问句，例如：
Do you like college life?
你喜欢大学生活吗？
4、与否定副词not合用，构成否定句，例如：
I don't like him.
我不喜欢他。
5、加强语气，例如：
Do come to the party tomorrow evening.
明天晚上一定来参加晚会。
参考资料来源：百度百科-助动词
参考资料来源：百度百科-情态动词