劳动合同的两个问题,1,与公司签合同时,我们签字并上交合同,但公司至今未给盖章后的副本,算不算违法?2,现在2年合同期满后,已过了数月,公司未续签合同,想让我们自己提离职,我们能不能以未签合同为理由,申请劳动仲裁,要求赔双倍?