我国大陆军民东渡台湾，垦拓、经营宝岛台湾，最早可追溯到1700多年前的三国时代。
三国时代，台湾明确称为夷洲。三国时的吴国立国于江南，领域包有会稽及东南滨海地带，和海外的关系极为密切，造船事业与海上交通的发达都超过了前代，所以孙吴政权对于海上经营颇为注意。
据《三国志·吴志·孙权传》记载，230年春，孙权派遣将军卫温、诸葛直，率领甲士万人，渡海去探求夷洲及其他诸洲。由于另外几洲绝远，没法到达，只到了夷洲，经年而还。
这是大陆王朝开始经略台湾的一件大事。又《三国志·吴志·全琮传》记载，由于上万甲士到达夷洲，而且停留将及一年，自然增加了吴人对夷洲的知识。
沈莹是三国时代吴国丹阳太守，在其268年至280年所著的《临海水土志》，对于“夷洲”又提供了以下的线索：
夷州在临海郡东南，去郡两千里。土地无霜雪，草木不死。四面是山，众山夷所居。山顶有越王射的正白，乃是石也。此夷各号为王，分划土地，人民各自别异，人皆髡头，穿耳，女人不穿耳。
作室居，种荆为蕃鄣。土地饶沃，既生五谷，又多鱼肉。舅姑子父，男女卧息共一大床。……能作细布，亦作斑纹。布刻画，其内有文章，好以为饰也。……
6世纪末至7世纪初的隋代，隋炀帝杨广曾3次派人到台湾，“访察异俗”，“慰抚”当地居民。
1300多年前，隋炀帝曾先后数次派遣官兵渡海到达台湾。隋代称台湾为“流求”。关于台湾和大陆这时期的相互往来，可以从《隋书》的文献上得到证实。
隋炀帝是一位有志于海上远略的君王，他即位之初的607年，有一位海师何蛮就说东方海中有烟雾依稀的所在，于是隋炀帝命羽骑尉朱宽偕同何蛮入海求访，结果就到达了流求，即台湾。
《隋书·流求传》这样记载此事：
大业元年，海师何蛮等言，每春秋二时，天清风静，东望依稀，似有烟雾之气，亦不知几千里。三年，炀帝命羽骑尉朱宽入海，求访异俗。何蛮言之，遂与蛮俱往，因到流求国。
这一次因言语的不通，只是带着一名当地人而返。炀帝深感不满，于是第二年再令朱宽前去慰抚，仍无所成，仅取回了流求人的布甲。
两次和平招降不成，隋炀帝下令武贲郎将陈棱为统帅，朝请大夫张镇州作为他的副手，再次入流求。
610年，陈棱和张镇州率万余人自义安即广东潮州出发，可能是因为风势不顺，或者是航程有误，一个多月才到了高华屿，即澎湖群岛中的花屿，又航行3日，才到了流求。
远征军到达的地点可能是鹿港，首先接触的为台湾的平埔番。此次进军，吸取上次语言不通的教训，募有昆仑人担任翻译。平埔番人初见船舰，以为是商旅，相继前来贸易。经昆仑人宣布来意，令其降服，酋长拒绝，于是陈棱决定诉之武力。
在击败了流求首领欢斯渴刺兜和欢斯老模，后来，带着数千名当地人回到大陆。关于这次远征的情况，《隋书．陈棱传》和《隋书．流求国》有清楚的记载。
从这段史料中可以看出，在当时已有大陆商人在那里通商，所以当地居民见到船舰才习以为常，这说明那时大陆人民早已经常地和台湾有贸易往来。
另外，这次远征也提供了进一步了解台湾状况的机会，为《隋书·流求传》提供了更多的材料，也为大陆对台湾的了解增添了新的内容。