箕踞在古代的确是一种非常失礼的坐姿，举个简单的例子，十分讲究礼教的孟子就曾因为妻子在家中箕踞，便要把她赶回娘家。
据《韩诗外传》记载：孟子妻独居，踞，孟子入户视之，向其母曰：“妇无礼，请去之。”
话说有一天，孟子回家，看到妻子一个人在家踞坐，估计是看到她走光，反正就是心里很愤怒。就去找母亲告状说：“母亲大人，我对妻子很失望，她一点也不讲究礼仪，我要把她赶回娘家去”。孟母便问他如何得知，孟子便说亲眼所见。孟母便说是孟子无礼，进屋之前要先敲门，就为了不让别人没准备就迎客。最终孟子自责，不再提赶妻子回家的事情。
那么箕踞到底是一种什么样的坐姿呢？简单来说，箕踞就是臀部着地，两脚伸前并张开，两膝微曲的坐着，形似簸箕。这种画面感其实现在随处可见，毫不夸张的说，不管农村还是城市里，你只要往有人群坐着的地方一瞄，有很大一部分人都是这样的坐姿。但在古代，如果有人箕踞而坐，就会被看成没有教养的人。因为在秦汉之前，古人是没有穿裤子的习惯。
古人下身穿的是什么？
古代人的衣服很是繁杂，一点都不如现代的衣服方便舒服。刚刚说到，秦汉之前是没有裤子的，准确来说，是赵武灵王推行胡服骑射军制政策之前，古人所谓的裤子跟我们现代的小孩子穿的开裆裤可一较长短，都是裸露着裆部，但比现在的开裆裤还露的多，古人管它叫做“胫衣”。
“胫”在古代名词解释为小腿，那么“胫衣”顾名思义，可以解释为穿在小腿上的衣服。因此胫衣只有两个单独的裤管，穿的时候绑腿上，自然没有裤裆部分。如果非要那现在某件衣物作为参考的话，可以把它想象成夏天女性爱穿的丝袜。
那么在古代成年人总不能就穿着“胫”出门吧，要知道那会所有人都十分注重礼义廉耻，这种不雅的事情肯定是不能出现的。于是便有了“裳”，裳可以解读为一种衣裙，它的主要功能遮蔽下体：
据《易经》记载：黄帝、尧、舜，垂衣裳而天下治。
也就是说，那时候我们的老祖宗，不论贵贱、不分男女，都是穿衣裳的。因此衣裳更准确的说法应该称为“上衣下裳”。
现在我们就可以理解，为什么古人大多都喜欢跪坐着，除了硬件条件不满足（没有凳子没有椅子）只能席地而坐外。此外很重要的一条，就是因为跪着坐，然后再盖上裳的话，自己的某些隐秘部位，就被很好的遮盖住了。
箕踞亦是对人的侮辱
但是跪坐又是一件非常累的事情，跪坐久的人，腿肯定会抽筋。但作为古人必备的修养，即便抽筋了也得跪坐，表示对人的尊敬。如果无法忍住，选择臀部着地，双腿伸开，也就是上文说的箕踞。那么不可排除可能走光以外，还会被对方认为是一种挑衅，更是侮辱：如荆轲箕踞大骂秦始皇。
话说图穷匕见事件后，荆轲知道刺杀秦王已成败局，索性他倚靠着宫殿里的石柱，箕踞大骂秦嬴政，这也是一种找内心的自我平衡：虽然不能杀了你，但是至少能恶心下你。
《史记· 刺客列传》：“倚柱而笑，箕踞以骂”
司马迁单独把荆轲这种坐姿写出来，可见在当时，箕踞的确是一种侮辱，或许就跟韩信受胯下之辱一样会被后人记住很久。
所以箕踞这种坐姿在古代不但不雅而且还有可能激怒对方，也说明了一点，在如今看来随意拼凑可以掩体之物，在古代都是需要时间去演变完善，都有着一段独特的历史。