单片机原理与控制技术内容简介

如题所述

《单片机原理与控制技术(机电一体化技术专业)》是一部专为国家示范性高等职业院校机电一体化重点专业打造的教材,其核心内容聚焦于C51系列单片机在两轮移动智能机器人中的实际应用。本书共分为八章,循序渐进地介绍了单片机的基本概念与智能机器人操作的关联。

第一章详细阐述了C51单片机的概述,为后续学习奠定了基础。第二章则深入探讨了C51单片机的编程环境,以及如何通过这些技术让机器人实现动作和功能。第三章和第四章着重讲解单片机的输出接口和伺服电机控制,让读者了解如何精确控制机器人的运动。

第五章进一步深入到C语言函数的应用,通过实例解析,展示了机器人巡航控制的实现方法。第六章和第七章则转向输入接口,讲解了机器人触觉导航和红外线导航的原理,以及如何利用C51输入/输出接口进行精确定位。第八章涵盖了机器人的距离检测技术以及LCD应用编程,为读者展示了如何将这些技术集成到机器人系统中。

该书不仅适合高职高专机电一体化专业的学生作为学习教材,对于任何对此领域感兴趣的专业人员,也是一本实用的参考书籍,帮助他们深入了解和掌握单片机在实际应用中的控制技术。
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