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51单片机控制舵机代码
如何用
51单片机控制舵机
的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对
舵机
输出转角的
控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
想问大家一些关于
舵机控制
正反转的问题
答:
用
单片机
引脚输出脉冲方波,周期是20MS,改变高电平的占空比就
控制舵机
转动不同的角度,占空比具体是0.5ms到2.5ms,角度是0到180度。就这样!我给你一段程序看看吧!include <reg
51
.h> sbit P1_2 = P0^0;void InitTimer0(void){ TMOD = 0x01;TH0 = 0x0B1;TL0 = 0x0E0;EA = 1;ET0 ...
如果
控制舵机
?
答:
在实际应用中,采用
51单片机
简单方便地实现了
舵机控制
需要的PWM信号。对机器人舵机控制的测试表明,舵机控制系统工作稳定,PWM占空比 (0.5~2.5ms 的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°~90°)线性度较好。参考文献 1 胡汉才.单片机原理及接口技术.清华大学出版社.1996 2 王时胜,姜建平.采用单片机实现PWM...
使用
51单片机
驱动
舵机
答:
先别着急调试程序,先用5v电源试试
舵机
的电机(假如是5V工作的)转不转,如果转,那就用示波器观察一下各引脚是否有波形输出,再就是你驱动电机的电路是否损坏,比如三极管坏了等等。
如何在
51
中写程序使
舵机
从90转到180度
答:
3. 即: TL+TH=20ms 改变TH的值,
舵机
角度随之改变。参数参照以上1.2点。TL TH ___ ___| |___| | ___| 4. 电路原理很简单,接好电源,地,信号线。信号线接到
单片机
或者其他能输出PWM的
控制
脚。
单片机控制
有刷电调程序怎么写。
答:
做舵机信号测试一下用可以
51
的定时器中断实现。舵机信号一般脉宽为0.5ms~2.5ms的PWM方波周期20ms。做四轴的话还是建议采用ARM,国外有个关于四轴的开源网站可以参考。了解舵机信号可以参考 百度文库搜:航模
舵机控制
原详解 include <reg51.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int / 变量...
STC12C5A60S2
单片机控制舵机
答:
include<reg
51
.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char uint TH0_1,TL0_1;TH0_2,TL0_2,TH0_3,TL0_3;sbit key1=P3^2;sbit key2=P3^3;sbit key3=P3^4;sbit out=P1^0;void dingshiqi_chushihua(){ out=0;TR1=1;EA=1;TMOD=0x10;ET1=1;TR1=1;TH0_1=(...
51单片机
里如何
控制舵机
按键操作转动的角度为1度?
答:
定时器0每次中断,打开定时器1,并在某个引脚输出高电平,定时器1中断时再将这个引脚置低电平,这样就 产生了PWM波 定义一个变量,主程序检测按键,根据按键按下次数改变变量的值,再根据变量值决定定时器1的初值,即可改变PWM占空比,从而改变
舵机
角度 当然你要计算出舵机每转一度,PWM波的占空比应该...
单片机
实现 4个开关的
控制
答:
/*
51单片机
12M晶体,指令周期1微秒 开关1~4,分别为P1.0~P1.3,高电平接通,低电平断开*/ include <reg51.h> uchar T20mS;void InitTimer0(void){ TMOD = 0x01;TH0 = 0x0B1;TL0 = 0x0E0;EA = 1;ET0 = 1;TR0 = 1;} void Timer0Interrupt(void) interrupt 1 { TH0 = 0...
51单片机
PWM
控制舵机
,为什么舵机动不起来,每次开电源只转动一点点角度...
答:
舵机
的原理和
控制
如下:舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分,总间隔为2ms。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的:0.5ms---0度;1.0ms---45度;1.5ms---90度;2.0ms---135度;2.5ms---180度;舵机的...
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