和十六岁未成年女生自愿发生关系要负法律责任。
首先，我们要明确一点，未成年人的身心发展尚未成熟，他们缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，法律对未成年人的保护尤为严格。在我国，未满十八周岁的人被视为未成年人，受到法律的特殊保护。
当涉及到与未成年人的性关系时，法律更是采取了零容忍的态度。这是因为未成年人对于性行为的认知和同意能力有限，他们可能无法真正理解自己行为的后果，也无法充分评估自己的利益和风险。因此，即使未成年人自愿与成年人发生性关系，成年人依然需要承担法律责任。
这种法律责任主要体现在两个方面：一是刑事责任，二是民事责任。从刑事责任的角度来看，与未成年人发生性关系可能构成强奸罪或猥亵儿童罪等，受到刑事追究和处罚。从民事责任的角度来看，受害的未成年人及其法定代理人有权要求侵权人承担赔偿责任，包括精神损害赔偿等。
此外，值得注意的是，即使未成年人表面上表现出自愿与成年人发生性关系的行为，但这并不能成为成年人逃避法律责任的借口。因为未成年人的同意能力有限，他们的同意可能并非出于真实意愿，而是受到了误导、威胁或其他不当影响。因此，成年人应当自觉遵守法律法规，尊重未成年人的权益和尊严，避免与未成年人发生任何形式的性关系。
综上所述：
和十六岁未成年女生自愿发生关系是需要负法律责任的。无论未成年人是否表现出自愿，成年人都应当遵守法律法规，尊重未成年人的权益和尊严。法律对未成年人的保护是严格的，成年人应当自觉遵守相关规定，避免违法行为的发生。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条规定：
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
《中华人民共和国未成年人保护法》
第四十四条规定：
禁止拐卖、绑架、虐待、非法收养未成年人，禁止对未成年人实施性侵害、性骚扰。
《中华人民共和国民法典》
第一千零四条规定：
禁止包办、买卖婚姻和其他干涉婚姻自由的行为。禁止借婚姻索取财物。
禁止重婚。禁止有配偶者与他人同居。
禁止家庭暴力。禁止家庭成员间的虐待和遗弃。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考