1．助动词的定义
助动词本身没有实际意义，它不能独立构成谓语，它帮助动词构成谓语，表示时态、语态或构成否定及疑问形式。常见的助动词有：be，have，do， will等。
2．助动词的分类
（1）be类助动词：be，am，is，are，was，were，been，being。这类助动词与现在分词构成进行时态，与过去分词构成被动语态。例如：
They were watching TV when we got there．（构成过去进行时）
当我们到那儿时他们正在看电视。
We are doing our lessons now．(构成现在进行时) 我们正在做功课。
The project was finished last month．(构成被动语态) 工程上个月已完工了。
The trees are being planted now．(构成被动语态) 人们正在栽树。
（2）have类助动词：have，has，had，having。这类助动词与过去分词构成被动语态。例如：
My uncle has come back home．（构成现在完成时）我叔叔已到家了。
They haven't finished their match yet．（构成现在完成时）他们还没有结束比赛。
Before we went home，we had had a little rest.（构成过去完成时）
在回家之前我们休息了一会。
Having done the work，we had a bath．（构成分词的完成式）干完活后，我们洗了个澡。
（3）will类助动词：will，would，shall，should。这类助动词与行为动词原形连用构成将来时态。例如：
She will invite her good friends to her new house．（构成一般将来时）
她将邀请她的好朋友去她的新房子里。
He said that he would go shopping tomorrow if possible．（构成过去将来时）
他说如果可能的话他明天将去购物。
（4）do类助动词：do，does，did。这类助动词与其他行为动词一起构成否定句和疑问句。例如：
Do you enjoy living in China? (构成一般疑问句) 你喜欢住在中国吗?
Does your sister like playing computer games?(构成一般疑问句)
你的姐姐喜欢打电子游戏吗?
He didn't wacth TV last night．(构成否定句)他昨天晚上没有看电视。
I don't get up early in the morning.(构成否定句)我早上起床不早。
3．情态动词的定义
情态动词本身有词义，但不能独立构成谓语，用来表明特定的感情和态度。情态动词没有人称和数的变化，其后必须跟动词原形。
情态动词用法要点：
动词原形跟后面，说话语气较委婉。
can表“能力”,may “许可”，must “责任”或“义务”，否定回答needn't 换；“需要”need, dare“敢”，should“应该”，would“愿”， have to “被迫”表客观。
特殊说明：
情态动词包括：can (could)、may (might)、 must(must)、need、dare、will(would)、shall(should)等。
②对must构成的一般疑问句作否定回答只能用needn't.
③dare和need一般在疑问句或否定句中才算情态动词，而肯定句中作行为动词。
明确以上两点内容，就可以有效的区分两类动词。
一、用法不同。
1、助动词具有语法意义，但没有词汇意义，不可单独作谓语。
2、情态动词本身有一定的词义，表示语气的单词。但是不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。
二、具体词汇不同。
1、最常用的助动词有：be， have/has， do/does， shall， did， will， should， would等。
2、情态动词虽然数量不多，但用途广泛，主要有下列： can (could)、may (might)、must、need、ought to、dare (dared)、shall (should)、will (would)等。
三、具体作用不同。
1、情态动词：
1）具有助动词作用，可以用来构成否定句，疑问句及用于简单回答。
2、后接动词原形，接不带to的不定式。
3、无人称和数的变化。
4、有一定的词义，但并不完整，必须与动词原形一起构成谓语。（后面加动词原形）
5、在以Could引导的表示委婉语气的疑问句，常用来表示请求别人帮助或对长辈的请求的。如：（Could you come to my party on Saturday afternoon?）注意：这里不是情态动词的用法。
2、助动词：
1）表示时态，例如：
He has got married.
他已结婚。
2）表示语态，例如：
He was sent to England.
他被派往英国。
3、构成疑问句，例如：
Do you like college life?
你喜欢大学生活吗？
4、与否定副词not合用，构成否定句，例如：
I don't like him.
我不喜欢他。
5、加强语气，例如：
Do come to the party tomorrow evening.
明天晚上一定来参加晚会。
参考资料来源：百度百科-助动词
参考资料来源：百度百科-情态动词