巴达克（悟空父亲），姬内（悟空母亲），拉蒂兹（悟空哥哥），牛魔王（悟空岳父）。
琪琪（悟空老婆），孙悟饭（悟空长子），孙悟天（悟空次子），小芳（悟饭之女），比迪丽（悟饭老婆），撒旦先生（悟饭岳父，比迪丽爸爸）。
特兰克斯（贝吉塔和布尔玛之子），布尔玛（贝吉塔的老婆），普拉（布拉，贝吉塔之女）， 布利夫博士（布玛之父），玛珑（安琪儿，克林与18号之女），比克（悟饭师傅），玛珑（安琪儿，克林与18号之女）。
扩展资料：
孙悟空，本名卡卡罗特，日本漫画及改编动画《龙珠》系列的主角，是来自贝吉塔行星的赛亚人。小时候以“下级战士”的身份被送到地球。被武道家孙悟饭收养并取名为“孙悟空”。小时候失控变成大猩猩踩死悟饭后独自生活在深山。有一天结识少女布玛，从而踏上收集龙珠的大冒险。
在冒险中，悟空遇到了不少来自地球或宇宙的朋友及敌人，于是为保卫地球，更为追求强大而刻苦修行，不断与强敌战斗，成为拯救地球乃至全宇宙的英雄。
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