PLC与驱动步进电机的问题

Question

PLC是三菱FX2N-80MR的，步进电机是两相四线的，输出采用共阳极输出，
Y0串2K电阻接驱动器的CP，Y1串电阻接DIR，Y2串电阻接FREE，24+接OPRAT，24-接COM，32V开关电源接驱动器，A,A-,B,B-给电机供电，程序如下：
LD X0
OR M0
ANI X1
OUTM0
LD M0
PLSR K2000 K0 Y0
现象是Y0有输出，电机A,A-间电压31V左右，B,B-间无电压，电机不转动，请教高手哪里出了问题？
好的话加100分

Answer 1

从问题来看，一种可能是接线错了，PLC跟驱动器之间，你可以这样检查，找个示波器来打给到驱动器的脉冲，一定要打驱动去端的压降，如果没有示波器，可以把YO频率调低点用指针万用表来打，如果有才可以证明接线或者给过来的脉冲没有问题（不要再PLC那边打）；一种是步进驱动器设置不好或者是步进驱动器坏了，你可以找一个NPN型的编码器，手转直接给这个步进驱动器发脉冲，如果步进马达可以转，说明这个驱动器设置没有问题。通过以上的判断，先找出问题的方向，然后逐一解决。

Answer 2

你使用的PLC为三菱FX2N-80MR，是继电器输出，不能达到2000HZ脉冲。
三菱FX2N-80MT的可以支持。他是晶体管输出的，可以达到20000HZ。本回答被提问者采纳

Answer 3

确认下Y0输出的那个脉冲信号是不是能够驱动步进电机所要求的信号。
用示波器实际测一下Y0的实际输出信号，再查下步进电机的说明书。这样应该能够确定大致故障方向。

如果以上没有问题，再确认一下驱动器的其他控制端由没有问题，我记得我还有个ready信号。

只要能用示波器测到Y0的输出，程序问题不大。

Answer 4

三菱的Y0,Y1都是脉冲！
一般使用脉冲＋方向，不是CW/CCW方式，因为这种方式只能控制一台步进，而脉冲＋方向可以控制2台，

三菱FX2N定位控制，可以参照FX编程手册FUNC 150-159部分，里面也有接线例子和示例程序

另外，步进好像就几根线 DIR+,DIR- PLUSE+,PLUSE-,S使能＋，使能－，（使能信号可以不接），输入DC电源,A-A,B-B

DIR+,PLUSE+串2K电阻接24VDC电源,DIR-,PLUSE-接PLC,