如果驱动器是差分接口,需要将驱动器控制信号的正端(如PIL+、DIR+、ENA+)接到PLC的24V输出端,驱动器的负端可以方便接PLC的对应的输出信号端。注意如果驱动器是5V信号接口,在信号线上另接限流电阻,一般是2K 1/4W。如果驱动器的信号是共阳接口,只需将驱动器的公共端接到PLC的24V输出端,PLC的输出控制信号方便接到驱动器对应的信号接口即可,同样,如果驱动器控制信号接口是5V,则需要另外接限流电阻。
如果驱动器是带PLC控制接口,可以接线,无需考虑外接限流电阻。
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