AB、BC均作瞬时平动 vB=vC=vA=ω0*OA
基点法AB:
加速度矢量图，你画的正确。
加速度矢量等式：aBt+aBn=aBAt+aBAn+aAt+aAn
各矢量反响如图，大小：
aBt、aBAt 未知，aBn=vB=vA=ω0*OA，aBAn=0（因为AB杆瞬时平动ωAB=0），
aAt=α0*OA ，aAn=OA*ω0^2.
两个未知数，加速度矢量等式可解：
分别向aBt、aBn方向投影，列两个代数方程，代入已知数-->可解得aBt+aBn。
基点法BC:
加速度矢量等式：aC=aCBn+aCBt+aBn+aBt
aC只有水平方向，大小 aC=aBt，
追问这么算完的abt的答案不对，能不能帮算下，我看下我哪里错了
这么算完的abt的答案不对，能不能帮算下，我看下我哪里错了
追答答案是多少？等我有时间算算。
追问答案ac=abt=370.5cm/s2 abn=400cm/s2,我算好几回都不对
追答第6行aBn=vB=vA=ω0*OA错得不着边，应为aBn=vB^2/o1B=(10*20)^2/100=400cm/s^2
向aBt方向投影
aBt=aBAt.cosθ-aBAt.sinθ+aAt (1)
向aBn方向投影
aBn=-aBAn.sinθ-aBAt.cosθ+aAn (2)
上二式代入数据，有：
aBt=0-aBAt/6+5*20 (a)
400=0-aBAt.0.983+20*10^2 (b)
(a)(b)联立解：
由(b): aBAt=1627cm/s^2
代入(a): aBt=0-aBAt/6+5*20=-1627/6+100=-271+100=-171cm/s^2 实际方向与所设相反。
大小 aC=aBt=-171cm/s^2 实际方向与所设相反。
*问题就出在(2)式中“-aBAt.cosθ“的“+”“-”号上，答案是按“+aBAt.cosθ“算的，就得371cm/s^2---我认为是答案错了。
懂了，非常非常感谢