取A为动点，OB为动系
速度矢量等式 VA=Vr+Ve
方向如图，大小：
Ve=V0*cosφ ，Vr=V0*sinφ
ωOB=Ve/(h/cosφ)=V0*(cosφ)^2/h
B点的速度 VB= L*ωOB=L*V0*(cosφ)^2/h
加速度矢量等式 aA=ar+aet+aen+ak *
方向如图，大小 ：
ar、aet 未知
aen=OA*ωOB^2=(h/cosφ)(V0*(cosφ)^2/h)^2=((V0^2)(cosφ)^3)/h
ak=2*ωOB*Vr=2sinφ(V0*cosφ)^2/h
*式分别向aet、ar方向投映
0=aet+ak
0=ar-aen
解上二式 aet=-ak=-2sinφ(V0*cosφ)^2/h 与所设方向相反
ar=aen=((V0^2)(cosφ)^3)/h
OB杆的角加速度 εOB=aet/(h/cosφ)=-(2sinφ(V0*cosφ)^2/h )/ (h/cosφ)
=-(2V0^2)(cosφ)^3 (sinφ)/h^2 顺时针
B点的加速度 aB=L*εOB 与所设反向
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