如何在arduino中用pid控制电机转速

如题所述

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第1个回答 2019-08-15

这是APM2.5飞控系统中提取出的库文件，具有完整的PID（比例，积分、微分）运算功能。
解压后，将文件带目录一起放到Arduino\libraries\子目录中去，重新启动Arduino，在示例中能找到这个库的示例。打开后，你需要自己再研究研究。
毕竟PID控制技术是经典的自动控制理论，如果你不具备这方面的基础知识，想拿来就用好，还是要费点脑筋的。好在这里有这个库，你应该可以节省不少精力。

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