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plc的pid控制直流电机转速
请教
PLC控制电机转速pid
怎么编程
答:
小型
plc
比较难做,很容易溢出,毕竟plc做PID不是强项,水压控制做PI就够了,不需要D控制,其实变频器本身就可以做
PID控制
,不需要
PLC
来做,你可以试试用变频器做
请教
PLC控制电机转速pid
怎么编程
答:
一是PID控制做在PLC中,
输出的4--20毫安信号直接给定变频器的频率输入,从而直接控制了变频器的输出而控制了电机的转速
。二是PLC的输出的4--20毫安信号作为变频器的AI输入,在变频器中做PID闭环控制,来控制电机转速。其实就简单一个恒压供水,根本用不着PLC,变频器本身就足够了,现在的变频器都带有单...
请各位大侠帮忙说明一下(PID控制)怎样用
PID控制直流
伺服
电机
啊?
答:
直流调速可以用硬件做,也可以用软件做
。用硬件做,就是最经典的双闭环调速模式,即速度反馈和电流反馈调速。说的直白点,就是速度慢了加点速,速度快了减点速;电流同样。具体的实现方法无非是把速度信号(通过码盘)和电流信号(通过采样电阻或霍尔传感器)采集回来,转成电压信号,叠加到控制信号中。如...
plc
对
直流电机
调速的设计梯形图,跪求其运行步骤。
答:
首先:正反转开始的那三步你能看懂吧。然后:
PID控制
器在
PLC
编程软件中都是集成好的,你只需要给比例、积分、微分数值,输入输出就可以了。最后:用了PID,那么肯定构成闭环了,你的负载变化后,
电机
的速度在
PID的
控制下,保持不变。其实这个图很说明问题了,你需要弄明白闭环控制原理,会对编程有帮助...
为什么用
PID控制电机
速度
答:
控制
电动速度最终是使得由电机直接或间接控制的一个变量稳定。如小学就学过的那个不环保的题目:一边放水,一边加水。假如这时我们要控制加水泵
的电机转速
,使得水位保持恒定。那么在不同放水速度的情况下,
PID
根据水位的偏差调节
电机的
转速,就可以保证水位基本保持恒定。
怎样用
PID控制直流电机
的低
转速
运,最好在0--600转内?
答:
见插图图片,是一个驱动电机的功率电路。控制实现方式有两种:模拟控制和数字控制,但我估计你是用数字控制,因为反馈转速的数字接口比较通用。将你要
控制的电机转速
参考值和反馈值给离散
PID
算法之后,给出来一个占空比,用这个占空比产生PWM信号,驱动图中的IR2110就可以了。
三菱
plc
我想通过pwm和
pid
指令实现对无刷
直流电机
的速度的闭环
控制
...
答:
这个脉冲周期和电机速度好像么有啥函数关系吧 频率(周期)对运动特性会有影响(慢慢试,太高会有噪音,太低会感觉到震动)太窄和太宽都会导致
控制
电路不能正确响应而影响
转速
。实际使用中,一般在较好
的电机
5%到95%都可已正常控制,不会影响速度。具体根据电机数据手册确定 ...
怎么才能实现
直流电机
自动调速功能?
答:
想要实现直流电机自动调速功能,可以采用PWM(脉宽调制)方式。PWM信号可以
控制直流电机
的电枢电压,实现对
电机转速的
控制。可以通过单片机或
PLC
等控制器产生PWM信号,将其连接到直流电机的电枢两端,通过调整PWM信号的占空比,即可控制电枢电压的大小,实现对电机转速的控制。另外,还可以采用
PID控制
算法来实现...
PLC
和变频器还有
PID
如何联系起来
控制电动机转速
答:
PLC接收
电机的转速
信号(应该是通过编码器获得),PLC将变频器所需要的频率信号传到变频器上(4-20ma 或者0-5v 或者脉冲信号),运算核心就是
PLC中的PID
指令.
自动
控制
问题,
直流电机的pid
调速,是不是必须用到反转?望高手赐教...
答:
PID
的参数设置与你所需要
的转速
没有关系,只与系统的参数有关。当转速给定由100跳变到70时,PI
控制
器会调节输出,先使输出转矩变小,
电机
减速,然后转矩会变大,电机由于惯性,会继续减速,当然,最后稳定了励磁转矩还是等于负载转矩,使系统稳定。所以电机不可能反转,也不可能烧掉,要不然汽车减速就会...
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