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pid控制直流电机转速
请各位大侠帮忙说明一下(PID控制)怎样用
PID控制直流
伺服
电机
啊?
答:
直流调速可以用硬件做,也可以用软件做
。用硬件做,就是最经典的双闭环调速模式,即速度反馈和电流反馈调速。说的直白点,就是速度慢了加点速,速度快了减点速;电流同样。具体的实现方法无非是把速度信号(通过码盘)和电流信号(通过采样电阻或霍尔传感器)采集回来,转成电压信号,叠加到控制信号中。如...
自动
控制
问题,
直流电机
的
pid
调速,是不是必须用到反转?望高手赐教...
答:
首先,你要理解电机的转速是由什么而来,
电机的转速是由于电机产生了励磁转矩,当励磁转矩大于负载转矩时,电机加速,反之减速
。当两个转矩相等时,电机稳态运行。PID的参数设置与你所需要的转速没有关系,只与系统的参数有关。当转速给定由100跳变到70时,PI控制器会调节输出,先使输出转矩变小,电机减...
怎样用
PID控制直流电机
的低
转速
运,最好在0--600转内?
答:
控制实现方式有两种:模拟控制和数字控制
,但我估计你是用数字控制,因为反馈转速的数字接口比较通用。将你要控制的电机转速参考值和反馈值给离散PID算法之后,给出来一个占空比,用这个占空比产生PWM信号,驱动图中的IR2110就可以了。
为什么用
PID控制电机
速度
答:
控制
电动速度最终是使得由电机直接或间接控制的一个变量稳定。如小学就学过的那个不环保的题目:一边放水,一边加水。假如这时我们要控制加水泵的
电机转速
,使得水位保持恒定。那么在不同放水速度的情况下,
PID
根据水位的偏差调节电机的转速,就可以保证水位基本保持恒定。
怎么才能实现
直流电机
自动调速功能?
答:
想要实现直流电机自动调速功能,
可以采用PWM(脉宽调制)方式
。PWM信号可以控制直流电机的电枢电压,实现对电机转速的控制。可以通过单片机或PLC等控制器产生PWM信号,将其连接到直流电机的电枢两端,通过调整PWM信号的占空比,即可控制电枢电压的大小,实现对电机转速的控制。另外,还可以采用PID控制算法来实现...
关于
PID控制
的一些疑问
答:
输入是要控制的,比如说用电压
控制转速
:1.调节旋钮到5,为设定值,电机从0转速启动,反馈0给输入,输入为5>0,电机加速;2.
电机转速
上升到2时,反馈2给输入,设定值为5,5-2=3,输入3,电机仍然升速;3.电机转速上升到5时,反馈5给输入,设定值为5,5-5=0,输入0,电机停止加速;4.电机转速...
PID控制
中,例如控制
电机转速
,如果转速达到目标值,偏差为零,控制器输...
答:
你要这样想,偏差为0,
控制
器输出为0,于是
转速
开始下降,实际转速与目标转速的偏差又产生了,偏差一旦产生,控制器又开始动作,实际转速只要下降一点点,控制器都会及时输出来稳定实际转速,所以实际转速才能稳定在目标转速,这就是反馈的作用,所以转速是可以保持的。
怎样提高
直流
小马达的
转速
和力矩
答:
1.对
直流电机
的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提速.但很容易烧毁电动机。 2.使用直流调速器控制调整转速。 3.基于模糊PID的直流力矩
电机转速
控制。 在分析模糊控制和
PID控制
结合方式的基础上,设计一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间...
请教PLC
控制电机转速pid
怎么编程
答:
一是
PID控制
做在PLC中,输出的4--20毫安信号直接给定变频器的频率输入,从而直接控制了变频器的输出而控制了电机的转速。二是PLC的输出的4--20毫安信号作为变频器的AI输入,在变频器中做PID闭环控制,来控制
电机转速
。其实就简单一个恒压供水,根本用不着PLC,变频器本身就足够了,现在的变频器都带有单...
无刷
直流电机转速
闭环
控制
的原理是什么?
答:
首先,整个无刷
直流电机
的闭环控制流程如图,通过外部的可调设备对预先设定好的
转速
值做出调整,再根据速度
PID控制
器获取电机当前的实际转速,实际转速时通过STM32模块发出的相邻信号跳动的时间差计算得到,通过将系统需要的速度的参考值与实际的速度值相减,所得到的速度差值反馈到PID控制器之中,并由控制器...
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