踢正步要领如下：
1、踢正步时注意力需要集中，尽量让身体保持放松，别让身体别崩得太紧。
2、踢腿时速度要快，腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚也是照此动作。
3、踢正步时，上半部分要保持平稳，具体要挺胸、提颈、头要正直向上挺、腰部不能放松要与上体保持平稳。
4、行进时，注意力要集中、手脚要协调、两眼目视前方，步伐要与口令保持一致，正步讲究的就是一个整齐，不要出现混乱的步伐。
5、标准正步行进时的速度大约每分钟110到116步。
正步的历史发展：
1、正步走是军队或其他组织的队列行进的一种步伐，在英语里叫做goose_ stapping 是鹅步的意思。其特点是像鹅那样高抬腿向前迈步。这个英文名词最早见于1806年。然而，鹅步并不是正步走的原名。原来，正步走原名来自德文的“阅兵步法”（Paradeschritt）。
2、它起源于中世纪欧洲的一种民间舞蹈，特点是大腿僵直向前踢出90度（当今的爱尔兰踢腿舞蹈仍然可以看到其痕迹）。十七世纪起，流行于普鲁士。十八世纪中，由弗里德里希大帝率先在普鲁士军队阅兵式中采用这种民间舞蹈中的行进步法，正式称为正步走。
3、此后，在普鲁士（后来是德国）军事教官的传播下，正步走逐渐传到其他国家，包括智利、阿根廷等南美国家。1920年代，希特勒在纳粹党冲锋队率先推行普鲁士军的正步走。 1933年希特勒在德国上台之后，把正步走推广成为纳粹党卫队和国防军的正式步法。
4、1937年，墨索里尼在访问柏林期间，对纳粹德国的正步走十分崇拜，回国后就决定，作为意大利向德国靠拢的一个步骤，正式在意军和意大利法西斯党中实行正步走。
5、千百人的方队正步走由于整齐划一动作刚劲有力，气势磅礴，因而具有强烈的震撼和炫耀效果。
6、1950年中国人民解放军第一次采用正步走方式通过天安门广场。