奶泡是牛奶经过搅打后形成的一层泡沫。
制作良好的奶泡组织，基本上分成两种阶段，第一阶段是打发，打发就是将蒸气打入牛奶的组织而产生发泡的作用。第二阶段是打出绵密度，要打出绵密度即是将发泡后的牛奶，利用漩涡的方式把空气卷入，让较大的奶泡破裂，间接分解成细小的泡沫。
同时，让牛奶跟牛奶之间的乳蛋白产生黏结的作用，好让奶泡的组织变的更加绵密，也更好操作。基本理论是如此。
牛奶发泡的基本原理
利用蒸气来打发牛奶，使牛奶被打入空气后，利用乳蛋白的表面张力作用，形成许多细小泡沫，让打发后的牛奶体积膨胀，成为泡沫状的牛奶在发泡的过程中，‘乳糖因为温度升高，溶解于牛奶中。
利用发泡的作用可以使乳糖封在奶泡之中，而乳脂肪的功用是让这些细小的泡沫形成安定的状态。这些奶泡在饮用时，细小的泡沫会在口中破裂，而咖啡跟牛奶以及奶泡会在口腔内结合，然后于口腔内形成一种柔顺又带点咖啡的苦味和一些牛奶的奶香味并发出不一样的味道跟口感。
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