1、表示含义不同。
现在分词：walking→用以说明动作的正在进行或动作与主语的主动关系。
例如：The man walking around the playground is my father.那个正在绕着操场走的男子是我的爸爸。
过去分词：walked→用以表示动作已经完成或被动。
例如：The way walked two years is made by Amy.这条供人走了两年的路由艾米修建的。
动词不定式：to walk→表示将来的动作。
例如：We have long way to gowalk in the future.我们将来还有很长的路要走。
2、不定式所表示的动作发生在谓语动词所表示的动作之后，现在分词所表示的动作与谓语动词所表示的动作同时发生，过去分词表示的动作发生在谓语动词所表示的动作之前。例如:
Do you want to see the doctor to be sent for from Beijing?你要见那位将从北京请来的医生吗?
Do you want to see the doctor working on the case report in the office?你要见那位正在办公室里写病历的医生吗?
扩展资料：
不同词性定语
1、介词短语定语
The boy in the classroom needs a pen of yours.
（in the classroom 为定语，修饰名词boy；of yours为定语，修饰名词pen）/教室里的男孩需要你的一支钢笔。
The boy in blue is Tom.
（in blue为定语，修饰名词boy）/穿蓝色衣服的孩子是汤姆。
There are two boys of 9,and three of 10.
（two,three,of 9和of10为定语，修饰名词boy）/有两个9岁的，三个10岁的男孩。
2、名词定语
The boy needs a ball pen.（ball为定语，修饰名词pen）/男孩需要一支圆珠笔。
It is a ball pen.（ball为定语，修饰名词pen）/这是一支圆珠笔。
There is only one ball pen in the pencil box.（the pencil box为定语，修饰名词ball pen ）/这铅笔盒里只有一支圆珠笔。
3、副词定语
The boy there needs a pen.（there为定语，修饰名词boy）/那儿的男孩需要一支钢笔。
The best boy here is Tom.（here为定语，修饰名词boy）/这里最棒的男孩是Tom。
参考资料来源：百度百科-定语
1)不定式与其所修饰的名词可能是主谓关系
He was the last one to leave school yesterday．昨天他是最后一个离开教室的。
2)不定式与其所修饰的名词可能是动宾关系
Get him something to eat．给他拿点儿东西吃。
3)不及物动词构成的不定式做定语，要加上适当的介词和被修饰的名词形成逻辑上的动宾关系，这里的介词不能省去。
I need a pen to write with．我需要一支笔写字。
4)不定式修饰一些表示方向、原因、时间、机会、权利等抽象名词如：
ability能力，本领 drive赶，驾驶 movement运动，活动
5）被修饰的名词前有序数词、形容词最高级或next， second, last, only和not a，the等限定词时候，只能用不定式。
6）不定代词something, nothing, little, much, a lot 等习惯上用不定式做定语。John will do anything but work on a farm．除了农活，约翰什么都愿意干。
7）如果其动词要求用不定式做宾语，或者其形容词要器接不定式做补语，则相应的名词一般用不定式做定语。如： tend to do---tendency to do；decide to do = decision to do；be curious to do = curiosity to do
His wish to buy a car came true．他要买辆车的愿望实现了。
(2)分词作定语
分词作定语时有下面几个特点：
1)现在分词表示主动意义，过去分词一般表示被动含意。
2)现在分词表示正在进行，过去分词表示状态或做完(完成)的事。
He rushed into the burning house．他冲进了正在燃烧着的房子。
The child standing over there is my brother．站在那儿的男孩子是我弟弟。
The room facing south is our classroom．朝南的房间是我们的教室。
3）下列不及物动词也以过去分词形式做定语或表语，但不具有被动意义，这点要注意：
departed, elapsed, faded, fallen, gone, frown-up, retired, returned, risen, set, vanished, much-traveled, newly-arrived, recently-come。
(3)不定式和分词作定语时的时间关系
一般来说，不定式所表示的动作发生在谓语动词所表示的动作之后；现在分词所表示的动作与谓语动词所表示的动作同时发生；过去分词表示的动作发生在谓语动词所表示的动作之前。例如：
Do you want to see the doctor to be sent for from Beijing?
你要见那位将从北京请来的医生吗？
Do you want to see the doctor working on the case report in the office?
你要见那位正在办公室里写病历的医生吗？本回答被提问者采纳