阿基米德是世界上最早提出地球是圆的的人，他通过观察月食时地球的影子得出的。因为月食时地球的影子总是圆的，而如果假如地球是其他形状的（比如是一个圆盘）那就不会总是圆的，而可能是其他形状（比如椭圆）。
地球是球形这个概念的出现，可上溯到公元前五、六世纪。当时，希腊的毕达哥拉斯学派的哲学家只是从球形最美的观念出发产生这一概念的。亚里士多德根据月食时月球上地影是一个圆，第一次科学地论证了地球是个球体。中国早在战国时期，哲学家惠施已提出地球是球形的看法。
公元前三世纪，古希腊的地理学家埃拉托斯特尼成功地用三角测量法测量了阿斯旺和亚历山大城之间的子午线长。
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