清朝的兵制是有明显区分的，早期的军队有八旗兵和绿营兵两种，这两种衣服上都画着大大的“兵”，后期随着八旗子弟的腐败和军事行动的增加，原有的军队无论是数量还是素质都不能适应需求，于是就有了新品种“勇”。
做个不恰当的比喻：八旗兵就是正宗东洋鬼子，绿营兵就是朝鲜韩国等二鬼子，勇就是伪军。
满清入关前后，军队主要以八旗子弟为主，八旗兵原是后金兵民合一的社会组织制度，农时种地，战时打仗，皇太极上位后为笼络人心，又建立了汉八旗。现在所说的八旗子弟实则包括八旗满洲、八旗蒙古和八旗汉军三种类型，其中八旗满洲地位最高，八旗蒙古次之，八旗汉军最低。
但在入关以后八旗子弟迅速堕落，二十余万八旗子弟不但不能履行保卫国家的重任，还提笼遛鸟、撩鸡斗狗，成了最大的纨绔群体，到了康熙平定三藩时期，八旗子弟已经毫无战斗力。
二鬼子绿（l）营兵成立于顺治时期，参照明军旧制，以营为基本单位，以绿旗为标志，称为绿营，又称绿旗兵。与八旗子弟不同，绿营兵归属于并不，将领不能随便调动，且为世兵制，父死子继，全部为职业军人。
在清朝中期意以前，绿营兵的作用是十分明显的，平定三藩之乱就是以绿营兵为主，无论数量战斗力都是纨绔的八旗子弟无法比拟的，可以说绿营兵是清廷统治中国最大的依靠。
但就待遇上说绿营兵和八旗子弟还是有明显区分的，八旗子弟虽然纨绔但毕竟是满人，身份决定了他们的忠心，所以分量最重，而绿营兵更接近于职业兵，占据主导地位却无法成为核心。
随着时间的推移，绿营兵也走上了八旗的老路，战斗力逐渐下降，到了太平天国时期，无论是八旗子弟还是绿营兵，都成了水货，面对揭竿而起的泥腿子，毫无战斗力。就在此时，第三股势力登上了历史舞台。
勇！
勇诞生于雍正乾隆时期，早期的勇地位很低，打仗用人就招募，战争结束就地解散，绝对的临时工，编制待遇都很差。
勇身份的转折来自太平天国时期的曾国藩，作为清廷最倚重的平叛部队，曾国藩改非正式的乡勇为练勇（即湘军），定兵制，发饷粮，称为勇营。从此，“勇”基本代替了“兵”，成为国家的主要军事力量。勇营的特点是拿国家饷的私募武装，所谓“兵为将有”，士兵和军官只忠于自己的长官，不直接效忠皇帝，湘军淮军都属于这种类型。