清朝军制中兵和勇的区别主要体现在招募方式的不同,八旗和绿营兵制为世袭征兵制,而近代勇营采用的是募兵制,即由将帅亲自招募。
清朝军制中的兵主要是指八旗和绿营兵,他们是清朝前期的国家正规军,又称经制兵,也就是体制内的军队。八旗兵主要是清军入关之前的军队,它是满洲贵族统治东三省的主力军, 后来也是满洲贵族埋葬明王朝的主力军队。绿营兵的产生是在清军入关之后,因为清军本身的八旗军人数很少,为了补充八旗军的基础力量,在顺治朝把明代旧军进行改编入编,于是绿营军形成,也就是说绿营军其实是一支汉人的武装力量,两个军队在战斗中互相配合,在满清贵族统一全国的过程中立下了汗马功劳。八旗、绿营都是世袭制度,一家往往一个军人,军人靠战谋生,而饷银有限,旗人日渐养尊处优,朝廷又不准其从事其他行业,故这部分人生活日益窘迫,为了解决这种状况,清政府只能将参军作为这部分人的救济手段,导致户籍是旗人的人老人、小孩都可以占取名额,进而八旗和绿营兵的质量越来越差。
近代勇营以淮军、湘军为代表,初创是在曾国藩镇压太平天国时,之前清军也有勇营但不属于正规军,他的作用仅仅是被临时召集来辅助正规军作战的武装力量。近代勇营实则上是可以独立作战的正规部队,其机制与八旗绿营根本不同,采取野战军机制。因为不受清朝统治者的直接统治,勇营的将帅权力很大,他们有权决定创设体制,有权决定创设水师,有权决定如何招募兵勇,可以说是集指挥部队、管理部队,决定部队收支财务于一身,在将帅个人的带领下,勇营军队的战斗力和凝聚力也大大增强。