转动惯量的表达式为
若刚体的质量是连续分布的，则转动惯量的计算公式可写成
(式中mi表示刚体的某个质元的质量，r表示该质元到转轴的垂直距离,ρ表示该处的密度，求和号（或积分号）遍及整个刚体。)
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而与刚体绕轴的转动状态无关（如角速度的大小）。用公式可直接计算规则形状均匀刚体的转动惯量。对于不规则或非均匀刚体的转动惯量，通常采用实验法测量，因此实验法是非常重要的。
扩展资料：
它用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等几个量之间的关系。
若该系统由刚体组成，可以用无限个质点的转动惯量和，即可以用积分法计算转动惯量。转动动力学中转动惯量的作用相当于线性动力学中的质量。它可以形式上理解为物体转动的惯性。它用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等几个量之间的关系。
参考资料来源：百度百科-转动惯量
参考资料来源：百度百科-转动惯量列表
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