请帮忙解决一下,电梯的轿厢门与层门是怎样配合实现同步开关的,如果不考虑加速减速开关门,如何简单的实现开关门控制能不能具体点,比如说,这两个在机械上怎么实现联锁反应,轿厢门又怎么能做到到站就开门?什么信号是们电机能够正反转顺利且准确的切换啊,谢谢了,有图片解释最好啊,我会追加给分的