您好，中国惠普，很高兴为您服务!
根据您的描述，建议您参考如下信息：
1、您在按esc进入界面后，查找exit退出选项，您选择它退出。然后您重启电脑，按下电源键开机时，马上连续按F10键，测试是否可以进入BIOS。
2、如果仍无法进入，请问您的电脑中固态硬盘吗？如果有，请您拨下固态硬盘，再测试是否可以正常进入BIOS。
请您回忆一下是否进行某个特殊操作后（例如进行过硬件改动后）才出现这个现象的呢？如果没有进行过特殊操作，建议您可以联系当地惠普授权服务中心帮您进行检测具体原因和处理。您可以通过以下网址查询距离最近的惠普授权服务中心：
http://stg.www8.hp.com/cn/zh/support-drivers/esupport/ascpps.html我是HP员工。
如果以上信息没有解决您的问题，您还可以继续追问，或是通过访问惠普技术支持网页(
www.hp.com/cn )寻求帮助。感谢您对惠普的支持。