机器视觉定位是什么？和机器视觉检测有什么不同？

Question

定位检测不是一个技术吗？一朋友在海瑞朗自动化学这，出来工作薪资高吗？

Answer 1

视觉定位类项目通常结合机器人学，轴组运动学控制，常常使用仿射变换，几何学，手眼标定等算法，在数学原理层面要熟悉常用的矩阵转换公式，几何平面学公式等。追求的是高精度定位效果，通常定位抓取精度在0.01mm。应用场景包括2D定位，3D无序定位抓取等。需要对自动化设备，机器人学等十分了解。机器视觉检测通常指的是目标检测和缺陷检测，在工业上，需要对CCD传感器得到的图像做图像处理找到某些缺陷，在算法层方面需要掌握Blob分析，预处理算法，边缘提取等，偏重于图像处理本身。在计算机视觉方向，视觉检测还有目标检测，通常用卷积神经网络实现对目标的检测和分类，比如说现在的人脸识别，自动驾驶等。综合以上，机器视觉定位更偏向于视觉算法和自动化结合，视觉检测更注重于图像算法本身。

Answer 2

机器视觉定位和机器视觉检测其实同属同一行业，在机器视觉系统的应用中，有些人用于定位，有些由于检测，因此就有了不同的叫法，比如自动打孔，那用途就是定位，检查产品缺陷时就是用到的就是检测，就好比买了菠萝，有些人直接当水果生吃，有些人用来做海鲜菠萝炒饭，有些人用来、做糕点是一个道理，具体的应用要根据实际情况要求而定，叫法上也就自然有所差异了。

Answer 3

机器视觉定位是指通过对已知对象或场景进行特征提取和匹配，确定相机相对于场景的位置和姿态的过程。它是机器视觉领域中的重要技术之一，涉及到相机参数标定、特征提取与匹配、位姿估计等问题。机器视觉定位主要是解决三维空间中物体的重建和精确定位问题。
机器视觉检测是指在图像或视频中识别和定位具有特定特征的目标的过程，通常涉及目标识别、目标跟踪、目标分割等任务。它是机器视觉领域中最核心和最基础的技术之一，具有广泛的应用前景。
机器视觉检测与机器视觉定位是两种重要的机器视觉应用技术，主要区别在于检测对象和应用领域不同。机器视觉检测技术可以用于检测产品的外观、尺寸、密封性、移动对象、颜色缺陷、形状缺陷等，广泛应用于工业、3C电子、新能源、汽车制造等领域；而机器视觉定位技术则可以实现对产品的定位和位置信息的获取，广泛应用于工业生产线、电子产品、农业机械等领域。
华汉伟业作为机器视觉行业中的一员，我们一直不断为行业做出自己的贡献，打造了集软件、硬件于一体的综合型机器视觉解决方案，产品和技术广泛应用于定位、检测、测量、识别等场景。

Answer 4

任务的目标数量有些不一样，定位任务一般是从图像中找出一个目标的类别和位置，检测任务是从图像中找出所有目标的类别和位置。参考：OverFeat:Integrated Recognition, Localization and Detectionusing Convolutional Networks

Answer 5

机器视觉定位和机器视觉检测在机器视觉领域中都是重要的技术应用，但它们有一些区别。
机器视觉定位主要是通过图像处理技术来确定目标物体的位置。它可以在图像中识别并定位特定的特征或目标，并输出其坐标位置。这种定位技术可以用于机器人导航、自动装配、目标跟踪等应用。
相比之下，机器视觉检测主要是通过图像处理技术来检测目标物体的特定特征或缺陷。它可以对图像进行各种分析和处理，以提取有关目标物体的信息，如形状、尺寸、颜色、缺陷等，并根据预设的规则或标准进行判断和分类。这种检测技术可以用于质量控制、产品检验、异物检测等应用。
总的来说，机器视觉定位更侧重于确定目标物体的位置，而机器视觉检测更侧重于检测目标物体的特征和缺陷。